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安装摄像头
这里使用的是树莓派的官方摄像头，使用普通的 USB 摄像头也可以，但前提是你能够搞的定它的驱动。
大概张这个样子：
在关机状态下，将软排线插入到树莓派的 CAMERA 接口上，开机。运行树莓派配置工具来激活摄像头模块：
$ sudo raspi-config
移动光标至菜单中的 "Enable Camera（启用摄像头）"，将其设为Enable（启用状态）。完成之后重启树莓派。
在重启完树莓派后，我们就可以使用Pi Cam了。要用它来拍摄照片的话，可以从命令行运行raspistill：
$ raspistill -o pic.jpg -t 2000
显示实时视频
使用 Flask 框架发布Python Web服务，用户可以获得实时视频流数据。
首先要做的是在你的树莓派上安装Flask。之前已经讨论过如何安装 Flask了，在此不再赘述。
由于此项目涉及到比较多的文件，我们要建立一个工作目录。
切换到我们之前创建的 myPiCar 文件夹，使他成为当前工作目录。
现在，在这个文件夹上，我们将创建两个子文件夹：静态的CSS、最终的JavaScript文件以及HTML文件的模板。 转到你的新创建的文件夹。
创建2个新的子文件夹：
mkdir static mkdir templates
最终的目录“树”，如下所示：
├── myPiCar
├── templates
└── static
下载 Miguel Grinberg 的树莓派相机软件包 camera_pi.py 并将其保存在创建的目录myPiCar上。 这是我们项目的核心，Miguel 的安装包相当的不错。
现在，使用Flask，让我们调整原始的 Miguel 的 web 服务器应用程序（app.py），创建一个特定的python脚本来渲染我们的视频。 我们可以命名为appCam.py。
from flask import Flask, render_template, Response # Raspberry Pi camera module (requires picamera package, developed by Miguel Grinberg) from camera_pi import Camera app = Flask(__name__) @app.route('/') def index(): """Video streaming home page.""" return render_template('index.html') def gen(camera): """Video streaming generator function.""" while True: frame = camera.get_frame() yield (b'--frame ' b'Content-Type: image/jpeg ' + frame + b' ') @app.route('/video_feed') def video_feed(): """Video streaming route. Put this in the src attribute of an img tag.""" return Response(gen(Camera()), mimetype='multipart/x-mixed-replace; boundary=frame') if __name__ == '__main__': app.run(host='0.0.0.0', port =8000, debug=True, threaded=True)
以上脚本将你的摄像机视频流式传输到 index.html 页面上，在 templates 目录下新建 index.html 文件，写入以下内容：
<html> <head> <title>Live Streaming</title> <link rel="stylesheet" href='../static/style.css'/> </head> <body> <h1>Live Streaming</h1> <h3><img src="{{ url_for('video_feed') }}" width="90%"></h3> <hr> </body> </html>
index.html 最重要的一行是：
<img src="{{ url_for('video_feed') }}" width="50%">
视频将会在这里“反馈”到我们的网页上。
在静态目录中需包含style.css文件，这是网页正常显示所必须的样式文件。到目前为止，我们的文件树结构如下。
├── myPiCar ├── camera_pi.py ├── appCam.py ├── templates | ├── index.html └── static ├── style.css
所有文件都可以从我的GitHub仓库下载获得：myPiCar。
现在，在终端上运行python脚本：
sudo python appCam.py