这应该算是一道很不错的搜索题了，考察很全面，细致，新手应该努力去尝试做做；
Angel被传说中神秘的邪恶的Moligpy人抓住了！他被关在一个迷宫中。迷宫的长、宽不超过200。 迷宫中有不可以越过的墙以及监狱的看守。
Angel的朋友带了一些救援队来到了迷宫中。他们的任务是：接近Angel。我们假设接近Angel就是到达Angel所在的位置。
假设移动需要1单位时间，杀死一个看守也需要1单位时间。到达一个格子以后，如果该格子有看守，则一定要杀死。交给你的任务是，最少要多少单位时间，才能到达Angel所在的地方？（只能向上、下、左、右4个方向移动）
该题含有多组测试数据。每组测试数据第一行二个整数n，m。表示迷宫的大小为n*m。 以后n行，每行m个时字符。其中“#”代表墙，“.”表示可以移动，“x”表示看守，“a”表示Angel，“r”表示救援队伍。
Output
一行，代表救出Angel的最短时间。如果救援小组永远不能达到Angel处，则输出“Poor ANGEL has to stay in the prison all his life.”
首先搜索时不知道有多少朋友，在什么地方，所以应该从angel 开始倒着搜，题目中有看守（障碍物），步骤应该额外加一，所以普通的广搜队列已经不能解决这个问题了，应该用优先队列（不懂得看看优先队列用法及思想）
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<queue>
using namespace std;
char s[202][202];
int n,m,bx,by;
bool remark;
int bam[4][2]={{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}};
struct node
{
int x,y,step;
friend bool operator < (node t1,node t2)
{
return t1.step>t2.step;
}
};
void bfs(int bx,int by)//广搜
{
remark = 0;
priority_queue<node>qu;//优先队列
node t;
t.x=bx,t.y=by,t.step=0;
qu.push(t);
while(!qu.empty()) // 判断队列是否为空
{
t=qu.front();
qu.pop();
for(int i = 0;i < 4;i ++)// 四个方向逐一搜索
{
node point =t;
point.step++;
point.x+=bam[i][0];
point.y+=bam[i][1];
if(point.x<=n && point.x>0 && point.y <= m && point.y > 0 && s[point.x][point.y]!='#')
{
if(s[point.x][point.y]=='r')
{
cout<<point.step<<endl;
remark = 1;//标记
return;
}
if(s[point.x][point.y]=='x')
point.step++;
s[point.x][point.y]='#';//将搜索过的置为墙，很是巧妙
qu.push(point);
}
}
}
}
int main()
{
int i,j;
while(cin>>n>>m)
{
for(i=1;i<=n;i++)
for(j=1;j<=m;j++)
{
cin>>s[i][j];
if(s[i][j]=='a')
bx=i,by=j;
}
bfs(bx,by);
if(!remark) //
cout<<"Poor ANGEL has to stay in the prison all his life.\n";
}
}
}
};