中断处理程序中不能延时、休眠之类的,一定要最快速、高效的执行完。
// 功能:申请中断
// 参数1:中断号码,通过宏 IRA_EINT(x) 获取
// 参数2:中断的处理函数,填函数名
// 参数3:中断的出发方式(下面的宏在不同内核中是不同的)
#define IRQF_TRIGGER_NONE 0x00000000
#define IRQF_TRIGGER_RISING 0x00000001
#define IRQF_TRIGGER_FALLING 0x00000002
#define IRQF_TRIGGER_HIGH 0x00000004
#define IRQF_TRIGGER_LOW 0x00000008
// 参数4:描述语句,给此中断起名,自定义
// 参数5:传递给中断处理函数的参数,没有填NULL
int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags, const char *name, void *dev_id);
// 功能:释放中断
// 参数1:中断号,与 request_irq 函数的第一个参数一致
// 参数2:一定要与 request_irq 中最后一个参数一致
void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id);
用法:
// 中断处理程序,多个按键可以根据 irqno 区分 irqreturn_t key_irq_handler(int irqno, void *dev_id) { int ret; printk("------------%s------------- ", __FUNCTION__); ret = gpio_get_value(key_info[i].key_gpio); ret ? (key_dev->key.value = 0) : (key_dev->key.value = 1); printk("key = %d status = %d ", key_dev->key.name, key_dev->key.value); // 返回值一定要是 IRQ_HANDLED return IRQ_HANDLED; } static int __init key_drv_init(void) { ... ... key_dev->irqno = IRQ_EINT(2); ret = request_irq(key_dev->irqno, key_irq_handler, IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_TRIGGER_RISING, "key_eint", NULL); ... ... } static int __exit key_drv_exit(void) { ... ... free_irq(key_dev->irqno,NULL); ... ... }