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  • ROS_Kinetic_07 ROS中机器人三维物理引擎高保真仿真利器gazebo 7.0

    ROS_Kinetic_07 ROS中机器人三维物理引擎高保真仿真利器gazebo 7.0

    ROS kinetic中的gazebo版本是7.0,有很多新的特性。

    首先,启动gazebo:

    ~$ gazebo

    可以看到类似下面的截图:


    gazebo模型可以在网址:http://models.gazebosim.org/

    模型已经更新到2016-05-09,稍后会提供下载。

    可以使用wget下载到硬盘并保存在.gazebo/models文件下。

    可以在菜单栏,熟悉下新版的特征和效果,查看相应的帮助文件。


    最后,可以添加一些模型到环境中,并保存环境。

    新版gazebo7.0模型要更多一些。启动速度也要比indigo中gazebo2快一点。


    -End-

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  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/liang123/p/6324917.html
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