linux下蓝牙开发(bluez应用)

编译blueZ-5.25

需要先编译安装以下包：

bluez-libs-3.36.tar.gz
expat-2.1.0.tar.gz
dbus-1.10.0.tar.gz
glib-2.26.1.tar.gz
bluez-utils-3.36.tar.gz
libusb-1.0.9.tar.bz2

• D-bus1.8.10

• glib2.28.6

• bluez-libs-3.36

• bluez-utils-3.36

• bluez-libs-3.36（不需要其他库）

• bluez-utils-3.36：

• glib-2.16.5

• dbus-1.0.2: libxml2-2.7.4

• libsndfile-1.0.17

• libusb-0.1.12

注：/opt/libs 和/opt/utils是我自己编译时用的路径，你可以随便的选取。

下载地址：
https://download.csdn.net/download/suizhuantoukuai1/10018231

1，编译安装bluez-lib-3.36.tar.gz

这个库不需要什么依赖，直接解压，配置，编译然后安装即可。
#tar zxvf bluez-lib-3.36.tar.gz
#./configure --profix=/opt/libs --host=arm-linux --target=arm-linux CC=arm-linux-gcc
#make
#make install

2，编译安装libxml2-2.7.4.tar.gz

这个库是后面的dbus依赖的，你也可以用expat来代替libxml2，官方网站上说dbus必须依赖于他们中的一个。
#tar zxvf libxml2-2.7.4.tar.gz
#./configure --profix=/opt/libs --host=arm-linux --target=arm-linux     CC=arm-linux-gcc
#make
#make install

3，编译安装dbus-1.0.2.tar.gz

#tar zxvf dbus-1.2.16.tar.gz
#echo ac_cv_have_abstract_sockets=yes>arm-linux.cache
#./configure --profix=/opt/libs --host=arm-linux --target=arm-linux     CC="arm-linux-gcc -I/opt/libs/include -L/opt/libs/lib" --cache-file=arm-linux.cache --with-x=no
#make
#make install

4，编译安装glib-2.16.5

#tar  -zxjf  glib-2.16.5.tar.bz2
#echo ac_cv_type_long_long=yes>arm-linux.cache
#echo glib_cv_stack_grows=no>>arm-linux.cache
#echo glib_cv_uscore=no>>arm-linux.cache
#echo c_cv_func_posix_getpwuid_r=yes>>arm-linux.cache
#echo ac_cv_func_posix_getgrgid_r=yes>>arm-linux.cache
注意：">"和">>"的区别
#./configure --profix=/opt/libs --host=arm-linux --target=arm-linux     CC="arm-linux-gcc -I/opt/libs/include -L/opt/libs/lib" --cache-file=arm-linux.cache
#make
#make install

5，编译安装libusb-0.1.12.tar.gz

这个库不需要什么依赖，直接解压，配置，编译然后安装即可。
#tar zxvf  libusb-0.1.12.tar.gz
#./configure --profix=/opt/libs --host=arm-linux --target=arm-linux CC="arm-linux-gcc -I/opt/libs/include -L/opt/libs/lib"
#make
#make install

6，编译安装bluez-utils-3.36.tar.gz

#tar zxvf bluez-utils-3.36.tar.gz
#./configure --profix=/opt/libs --host=arm-linux --target=arm-linux     CC="arm-linux-gcc -I/opt/libs/include -L/opt/libs/lib" --disable-audio
#make
#make install

在配置 ./configure –prefix=/opt/arm/bluez 时 说明库会被安装在/opt/arm/bluez 下

#copy /opt/arm/bluez/sbin/* 到你的文件系统/sbin
cp bluez/sbin/*   /sbin/
#copy /opt/arm/bluez/bin/ 下的 hcitool，rfcomm，sdptool 到你的文件系统 /bin
cp bluez/bin/*    /bin/
#copy /opt/arm/bluez/lib/* 到文件系统的/lib下 
#copy /opt/arm/bluez/etc/bluetooth/* 到你的文件系统 /etc
cp bluez/etc/bluetooth  /etc/

移植后，会生成一些工具，涉及的工具：

• hciconfig
• 查看蓝牙设备的属性，设置蓝牙设备的操作
• rfcomm
• 用于创建设备绑定本地的蓝牙设备，/dev/rfcomm0，建立虚拟串口
• sdptool
• 增加/删除蓝牙服务
• pand
• 配置蓝牙
• hcitool
• 用于连接断开设备
• bluetoothd
• 蓝牙设备的守护进程
• hciattach
• 初始化(串口/波特率)和绑定tty设备

测试

hciconfig hci0 up  启用蓝牙
hciconfig hci0 iscan配置开发板蓝牙可被查找
hcitool scan 查找蓝牙
Scanning ...
        04:02:1F:A2:B2:AF       huawei 10      #  手机
        00:13:EF:A0:00:AF       test           #  蓝牙耳机

【参考】
http://blog.csdn.net/gatieme/article/details/48751743
http://blog.csdn.net/wangzhen209/article/category/5885205
http://blog.sina.com.cn/s/blog_533074eb01015hfc.html

hcid.conf配置文件
其中hcid.conf有关配对信息。其中security user;表示每次配对询问用户对方PIN，而auto则直接采用passkey中的PIN码。

如果修改了此文件则需要重启bluetooth服务。
重启蓝牙请使用如下命令
service bluetooth restart
或者
/etc/init.d/bluetooth restart

蓝牙设置状态：

• UP
• Down
• Inquiry Scan
• PAGE Scan

设置PSCAN和ISCAN后，才能被搜索或连接。Inquiry Scan状态表示设备可被inquiry. Page Scan状态表示设备可被连接。

• hciconfig hci0 iscan
• hciconfig hci0 pscan
• 或者：hciconfig hci0 piscan

基本socket知识

struct sockaddr
{
  sa_family_t sa_family;  //地址族
  char sa_data[14];   //地址数据
};

如果是用AF_INET(IPV4),则它的地址类型sockaddr_in如下，刚好与struct sockaddr对应

struct sockaddr_in
{
  sa_family_t sin_family;    //地址族
  uint16_t sip_port;         //端口
  struct in_addr sin_addr;   //Internel 地址
  unsigned char sin_zero[8]; //占位字节
};

如果是用Bluetooth协议族（PF_BLUETOOTH）中的协议l2cap（BTPROTO_L2CAP),则地址格式如下：

struct sockaddr_l2
{
    sa_family_t l2_family;  //地址族
    unsigned short l2_psm;  //PSM
    bdaddr_t l2_bdaddr;     //Bluetooth 地址
    unsigned short l2_cid;
};

---

蓝牙驱动

在内核选中支持蓝牙相关选项后，重新编译内核，会出现下面几个和蓝牙有关的驱动：

• bluetooth.ko
• bnep.ko
• rfcomm.ko
• hci_uart.ko

可以写个脚本，需要在系统启动的时候，加载这几个驱动

#!/bin/bash
insmod bluetooth.ko
insmod bnep.ko
insmod rfcomm.ko
insmod hci_uart.ko

蓝牙启动脚本 /etc/init.d/bluetooth

脚本地址：https://github.com/liangjfblue/bluezTest ，麻烦给个星星，谢谢

执行蓝牙启动脚本 /etc/init.d/bluetooth start，开启蓝牙，此后就可以对蓝牙进程应用编程了

蓝牙应用编程

demo地址：https://github.com/liangjfblue/bluezTest ，麻烦给个星星，谢谢