live555 RTSP服务器建立及消息处理流程

DynamicRTSPServer::creatnew()：
    1.调用继承自RTPSever::setUpOurSocket：
        1.调用 GroupsockHelper 的 setupStreamSocket创建一个socket连接，并绑定，
        2.设置socket的发送缓存大小，
        3.调用listen开始监听端口，设置同时最大能处理连接数 LISTEN_BACKLOG_SIZE=20，如果达到这个上限则client端将收到ECONNERREFUSED的错误
        4.测试绑定端口是否为0，为0的话重新绑定断口，并返回系统自己选择的新的端口。
        5.返回建立的socket文件描述符

    2.调用自己和RTPSever的构造函数：
    RTPSever构造函数:
        1.用一个UsageEnvironment对象的引用构造其父类Medium
        2.设置最大等待回收连接时间 reclamationTestSeconds ，超过这个时间从客户端没有RTSP命令或者RTSP的RR包则收回其RTSPClientSession
        3.建立一个HashTable[实际上是一个BasicHashTable], fServerMediaSessions指向这个表。
        4.调用参数UsageEnvironment对象env的成员,一个TaskScheduler指针所指对象[实际就是一个BasicTaskScheduler 对象]的成员函数
            turnOnBackgroundReadHandling()：
                1.调用一个HandlerSet::assignHandler()创建一个Handler，把socketNum[此处为服务器监听的socket描述符]和处理函数RTSPServer::incomingConnectionHandler()，还有指向RTSPSever的指针绑定在一起。
                    incomingConnectionHandler作用：
                        1.调用accept返回服务器与客户端连接的socket描述符
                        2.设置客户端描述符为非阻塞
                        3.增加客户端socket描述符的发送缓存为50*1024
                        4.为此客户端随机分配一个sessionId
                        5.用客户端socket描述符clientSocket,sessionId,和客户端地址clientAddr调用creatNewClientSession创建一个clientSession。

RTSPClientSession::RTSPClientSession()构造函数：
    1.重置请求缓存

    2.调用envir().taskScheduler().turnOnBackgroundReadHandling()，这次socket number 为客户端socket描述符这次的处理函数是RTSPServer::RTSPClientSession::incomingRequestHandler()

        RTSPServer::RTSPClientSession::incomingRequestHandler():
            调用handleAlternativeRequestByte1(uint8_t requestByte)：
                1.fRequestBuffer[fRequestBytesAlreadySeen] = requestByte;把请求字符放入请求缓存fRequestBuffer
               
                2.调用handleRequestBytes(1) 处理请求缓存
                    handleRequestBytes(int newBytesRead):
                        1.调用noteLiveness()查看请求是否到期,如果服务器的reclamationTestSeconds > 0，调用taskScheduler对象的rescheduleDelayedTask
函数: 参数为( fLivenessCheckTask,  fOurServer.fReclamationTestSeconds*1000000, (TaskFunc*)livenessTimeoutTask,  this )
其中livenessTimeoutTask()函数作用是删除new出来的clientSession.
                            1.调用unscheduleDelayedTask(TaskToken& prevTask)：
                                从DelayQueue中删除prevTask项， prevTask置空.
                            2.调用scheduleDelayedTask(int64_t microseconds, TaskFunc* proc, void* clientData)：
                                1.创建一个DelayInterval对象timeToDelay，用microseconds初始化。
                                2.创建一个AlarmHandler对象，用proc, clientData, timeToDelay初始化
                                3.调用fDelayQueue.addEntry(),把这个AlarmHandler对象加入到延迟队列中
                                4.返回AlarmHandler对象的token[long类型]的指针
                         2.如果请求的的长度超过请求缓存可读长度fRequestBufferBytesLeft，结束这个连接。

                3.找到请求消息的结尾：<CR><LF><CR><LF>。

                4.如果找到消息结尾，调用RTSPServer::RTSPClientSession::handleRequestBytes()[值得关注此函数]把请求字符串转换成命令各部分包括：cmdName[方法]，urlPreSuffix[url地址]，urlSuffix[要读取的文件名]，sceq[消息的Cseq]，否则函数返回需要继续从连接中读取请求。分别存入对 应的数组。

                5.如果转换成功，调用handleCmd_xxx()处理对应的cmdName: xxx [此处实现了：OPTIONS，DESCRIBE，SETUP，TEARDOWN，PLAY，PAUSE，GET_PARAMETER，SET_PARAMETER]
                其中PLAY，PAUSE，GET_PARAMETER，SET_PARAMETER 调用handleCmd_withinSession(cmdName,urlPreSuffix, urlSuffix, cseq,(char const*)fRequestBuffer);

                6.清空 RequestBuffer.