在上一节LCD层次分析中,得出写个LCD驱动入口函数,需要以下4步:
1) 分配一个fb_info结构体: framebuffer_alloc();
2) 设置fb_info
3) 设置硬件相关的操作
4) 使能LCD,并注册fb_info: register_framebuffer()
本节需要用到的函数:
void *dma_alloc_writecombine(struct device *dev, size_t size, dma_addr_t *handle, gfp_t gfp); //分配DMA缓存区给显存 //返回值为:申请到的DMA缓冲区的虚拟地址,若为NULL,表示分配失败,则需要使用dma_free_writecombine()释放内存,避免内存泄漏
//参数如下: //*dev:指针,这里填0,表示这个申请的缓冲区里没有内容 //size:分配的地址大小(字节单位) //*handle:申请到的物理起始地址 //gfp:分配出来的内存参数,标志定义在<linux/gfp.h>,常用标志如下: //GFP_ATOMIC 用来从中断处理和进程上下文之外的其他代码中分配内存. 从不睡眠. //GFP_KERNEL 内核内存的正常分配. 可能睡眠. //GFP_USER 用来为用户空间页来分配内存; 它可能睡眠.
分配一段DMA缓存区,分配出来的内存会禁止cache缓存(因为DMA传输不需要CPU)
它和 dma_alloc_coherent ()函数相似,不过 dma_alloc_coherent ()函数是分配出来的内存会禁止cache缓存以及禁止写入缓冲区
dma_free_writecombine(dev,size,cpu_addr,handle); //释放缓存 //cpu_addr:虚拟地址, //handle:物理地址
释放DMA缓冲区, dev和size参数和上面的一样
struct fb_info *framebuffer_alloc(size_t size, struct device *dev); //申请一个fb_info结构体, //size:额外的内存, //*dev:指针, 这里填0,表示这个申请的结构体里没有内容
int register_framebuffer(struct fb_info *fb_info); //向内核中注册fb_info结构体,若内存不够,注册失败会返回负数 int unregister_framebuffer(struct fb_info *fb_info) ; //注销内核中fb_info结构体
本节需要用到的结构体:
fb_info结构体如下:
struct fb_info { ... ... struct fb_var_screeninfo var; //可变的参数 struct fb_fix_screeninfo fix; //固定的参数 ... ... struct fb_ops *fbops; //操作函数 ... ... char __iomem *screen_base; //显存虚拟起始地址 unsigned long screen_size; //显存虚拟地址长度
void *pseudo_palette; //假的16色调色板,里面存放了16色的数据,可以通过8bpp数据来找到调色板里面的16色颜色索引值,模拟出16色颜色来,节省内存,不需要的话就指向一个不用的数组即可 ... ... };
其中操作函数fb_info-> fbops 结构体写法如下:
static struct fb_ops s3c_lcdfb_ops = { .owner = THIS_MODULE,
.fb_setcolreg = my_lcdfb_setcolreg,//设置调色板fb_info-> pseudo_palette,自己构造该函数 .fb_fillrect = cfb_fillrect, //填充矩形,用/drivers/video/ cfbfillrect.c里的函数即可 .fb_copyarea = cfb_copyarea, //复制数据, 用/drivers/video/cfbcopyarea.c里的函数即可 .fb_imageblit = cfb_imageblit, //绘画图形, 用/drivers/video/imageblit.c里的函数即可 };
固定的参数fb_info-> fix 结构体如下:
struct fb_fix_screeninfo { char id[16]; //id名字 unsigned long smem_start; //framebuffer物理起始地址 __u32 smem_len; //framebuffer长度,字节为单位 __u32 type; //lcd类型,默认值0即可 __u32 type_aux; //附加类型,为0 __u32 visual; //画面设置,常用参数如下 // FB_VISUAL_MONO01 0 单色,0:白色,1:黑色 // FB_VISUAL_MONO10 1 单色,1:白色,0:黑色 // FB_VISUAL_TRUECOLOR 2 真彩(TFT:真彩) // FB_VISUAL_PSEUDOCOLOR 3 伪彩 // FB_VISUAL_DIRECTCOLOR 4 直彩 __u16 xpanstep; /*如果没有硬件panning就赋值为0 */ __u16 ypanstep; /*如果没有硬件panning就赋值为0 */ __u16 ywrapstep; /*如果没有硬件ywrap就赋值为0 */ __u32 line_length; /*一行的字节数 ,例:(RGB565)240*320,那么这里就等于240*16/8 */
/*以下成员都可以不需要*/ unsigned long mmio_start; /*内存映射IO的起始地址,用于应用层直接访问寄存器,可以不需要*/ __u32 mmio_len; /* 内存映射IO的长度,可以不需要*/ __u32 accel; __u16 reserved[3]; };
可变的参数fb_info-> var 结构体如下:
structfb_var_screeninfo{ __u32xres; /*可见屏幕一行有多少个像素点*/ __u32 yres; /*可见屏幕一列有多少个像素点*/ __u32 xres_virtual; /*虚拟屏幕一行有多少个像素点 */ __u32 yres_virtual; /*虚拟屏幕一列有多少个像素点*/ __u32 xoffset; /*虚拟到可见屏幕之间的行偏移,若可见和虚拟的分辨率一样,就直接设为0*/ __u32 yoffset; /*虚拟到可见屏幕之间的列偏移*/ __u32 bits_per_pixel; /*每个像素的位数即BPP,比如:RGB565则填入16*/ __u32 grayscale; /*非0时，指的是灰度,真彩直接填0即可*/ struct fb_bitfield red; //fb缓存的R位域, fb_bitfield结构体成员如下: //__u32 offset; 区域偏移值,比如RGB565中的R,就在第11位 //__u32 length; 区域长度,比如RGB565的R,共有5位 //__u32 msb_right; msb_right ==0,表示数据左边最大, msb_right!=0,表示数据右边最大
struct fb_bitfield green; /*fb缓存的G位域*/ struct fb_bitfield blue; /*fb缓存的B位域*/
/*以下参数都可以不填,默认为0*/ struct fb_bitfield transp; /*透明度,不需要填0即可*/
__u32nonstd; /* != 0表示非标准像素格式*/ __u32 activate; /*设为0即可*/ __u32height; /*外设高度(单位mm),一般不需要填*/ __u32width; /*外设宽度(单位mm),一般不需要填*/ __u32 accel_flags; /*过时的参数,不需要填*/ /* 除了pixclock本身外，其他的都以像素时钟为 单位*/ __u32pixclock; /*像素时钟(皮秒)*/ __u32 left_margin; /*行切换，从同步到绘图之间的延迟*/ __u32right_margin; /*行切换，从绘图到同步之间的延迟*/ __u32upper_margin; /*帧切换，从同步到绘图之间的延迟*/ __u32lower_margin; /*帧切换，从绘图到同步之间的延迟*/ __u32hsync_len; /*水平同步的长度*/ __u32 vsync_len; /*垂直同步的长度*/ __u32 sync; __u32 vmode; __u32 rotate; __u32reserved[5]; /*保留*/ }
1.写驱动程序:
(驱动设置:参考自带的LCD平台驱动drivers/video/s3c2410fb.c )
(LCD控制寄存器设置:参考之前的LCD裸机驱动:http://www.cnblogs.com/lifexy/p/7144890.html)
1.1 步骤如下:
在驱动init入口函数中:
1)分配一个fb_info结构体
2)设置fb_info
2.1)设置固定的参数fb_info-> fix
2.2) 设置可变的参数fb_info-> var
2.3) 设置操作函数fb_info-> fbops
2.4) 设置fb_info 其它的成员
3)设置硬件相关的操作
3.1)配置LCD引脚
3.2)根据LCD手册设置LCD控制器
3.3)分配显存(framebuffer),把地址告诉LCD控制器和fb_info
4)开启LCD,并注册fb_info: register_framebuffer()
4.1) 直接在init函数中开启LCD(后面讲到电源管理,再来优化)
控制LCDCON5允许PWREN信号,
然后控制LCDCON1输出PWREN信号,
输出GPB0高电平来开背光,
4.2) 注册fb_info
在驱动exit出口函数中:
1)卸载内核中的fb_info
2) 控制LCDCON1关闭PWREN信号,关背光,iounmap注销地址
3)释放DMA缓存地址dma_free_writecombine()
4)释放注册的fb_info
1.2 具体代码如下:
#include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/errno.h> #include <linux/string.h> #include <linux/mm.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/delay.h> #include <linux/fb.h> #include <linux/init.h> #include <linux/dma-mapping.h> #include <linux/interrupt.h> #include <linux/workqueue.h> #include <linux/wait.h> #include <linux/platform_device.h> #include <linux/clk.h> #include <asm/io.h> #include <asm/uaccess.h> #include <asm/div64.h> #include <asm/mach/map.h> #include <asm/arch/regs-lcd.h> #include <asm/arch/regs-gpio.h> #include <asm/arch/fb.h> /*LCD : 480*272 */ #define LCD_xres 480 //LCD 行分辨率 #define LCD_yres 272 //LCD列分辨率 /* GPIO prot */ static unsigned long *GPBcon; static unsigned long *GPCcon; static unsigned long *GPDcon; static unsigned long *GPGcon; //GPG4:控制LCD信号 static unsigned long *GPBdat; //GPB0: 控制背光
/* LCD control */ struct lcd_reg{ unsigned long lcdcon1; unsigned long lcdcon2; unsigned long lcdcon3; unsigned long lcdcon4; unsigned long lcdcon5; unsigned long lcdsaddr1; unsigned long lcdsaddr2; unsigned long lcdsaddr3 ; unsigned long redlut; unsigned long greenlut; unsigned long bluelut; unsigned long reserved[9]; unsigned long dithmode; unsigned long tpal ; unsigned long lcdintpnd; unsigned long lcdsrcpnd; unsigned long lcdintmsk; unsigned long tconsel; }; static struct lcd_reg *lcd_reg; static struct fb_info *my_lcd; //定义一个全局变量 static u32 pseudo_palette[16]; //调色板数组,被fb_info->pseudo_palette调用 static inline unsigned int chan_to_field(unsigned int chan, struct fb_bitfield *bf) { /*内核中的单色都是16位,默认从左到右排列,比如G颜色[0x1f],那么chan就等于0XF800*/ chan &= 0xffff; chan >>= 16 - bf->length; //右移,将数据靠到位0上 return chan << bf->offset; //左移一定偏移值,放入16色数据中对应的位置 } static int my_lcdfb_setcolreg(unsigned int regno, unsigned int red,unsigned int green, unsigned int blue,unsigned int transp, struct fb_info *info) //设置调色板函数,供内核调用 { unsigned int val; if (regno >=16) //调色板数组不能大于15 return 1; /* 用red,green,blue三个颜色值构造出16色数据val */ val = chan_to_field(red, &info->var.red); val |= chan_to_field(green, &info->var.green); val |= chan_to_field(blue, &info->var.blue); ((u32 *)(info->pseudo_palette))[regno] = val; //放到调色板数组中 return 0; } static struct fb_ops my_lcdfb_ops = { .owner = THIS_MODULE, .fb_setcolreg = my_lcdfb_setcolreg,//调用my_lcdfb_setcolreg()函数,来设置调色板fb_info-> pseudo_palette .fb_fillrect = cfb_fillrect, //填充矩形 .fb_copyarea = cfb_copyarea, //复制数据 .fb_imageblit = cfb_imageblit, //绘画图形, }; static int lcd_init(void) { /*1.申请一个fb_info结构体*/ my_lcd= framebuffer_alloc(0,0); /*2.设置fb_info*/ /* 2.1设置固定的参数fb_info-> fix */ /*my_lcd->fix.smem_start 物理地址后面注册MDA缓存区设置*/ strcpy(my_lcd->fix.id, "mylcd"); //名字 my_lcd->fix.smem_len =LCD_xres*LCD_yres*2; //地址长 my_lcd->fix.type =FB_TYPE_PACKED_PIXELS; my_lcd->fix.visual =FB_VISUAL_TRUECOLOR; //真彩色 my_lcd->fix.line_length =LCD_xres*2; //LCD 一行的字节 /* 2.2 设置可变的参数fb_info-> var */ my_lcd->var.xres =LCD_xres; //可见屏X 分辨率 my_lcd->var.yres =LCD_yres; //可见屏y 分辨率 my_lcd->var.xres_virtual =LCD_xres; //虚拟屏x分辨率 my_lcd->var.yres_virtual =LCD_yres; //虚拟屏y分辨率 my_lcd->var.xoffset = 0; //虚拟到可见屏幕之间的行偏移 my_lcd->var.yoffset =0; //虚拟到可见屏幕之间的行偏移 my_lcd->var.bits_per_pixel=16; //像素为16BPP my_lcd->var.grayscale = 0; //灰色比例 my_lcd->var.red.offset = 11; my_lcd->var.red.length = 5; my_lcd->var.green.offset = 5; my_lcd->var.green.length = 6; my_lcd->var.blue.offset = 0; my_lcd->var.blue.length = 5; /* 2.3 设置操作函数fb_info-> fbops */ my_lcd->fbops = &my_lcdfb_ops; /* 2.4 设置fb_info 其它的成员 */ /*my_lcd->screen_base 虚拟地址在后面注册MDA缓存区设置*/ my_lcd->pseudo_palette =pseudo_palette; //保存调色板数组 my_lcd->screen_size =LCD_xres * LCD_yres *2; //虚拟地址长 /*3 设置硬件相关的操作*/ /*3.1 配置LCD引脚*/ GPBcon = ioremap(0x56000010, 8); GPBdat = GPBcon+1; GPCcon = ioremap(0x56000020, 4); GPDcon = ioremap(0x56000030, 4); GPGcon = ioremap(0x56000060, 4); *GPBcon &=~(0x03<<(0*2)); *GPBcon |= (0x01<<(0*2)); //PGB0背光 *GPBdat &=~(0X1<<0); //关背光 *GPCcon =0xaaaaaaaa; *GPDcon =0xaaaaaaaa; *GPGcon |=(0x03<<(4*2)); //GPG4:LCD信号 /*3.2 根据LCD手册设置LCD控制器,参考之前的裸机驱动*/ lcd_reg=ioremap(0X4D000000, sizeof( lcd_reg) ); /*HCLK:100Mhz */ lcd_reg->lcdcon1 = (4<<8) | (0X3<<5) | (0x0C<<1) ; lcd_reg->lcdcon2 = ((3)<<24) | (271<<14) | ((1)<<6) |((0)<<0); lcd_reg->lcdcon3 = ((16)<<19) | (479<<8) | ((10)); lcd_reg->lcdcon4 = (4); lcd_reg->lcdcon5 = (1<<11) | (1<<9) | (1<<8) |(1<<0); lcd_reg->lcdcon1 &=~(1<<0); // 关闭PWREN信号输出 lcd_reg->lcdcon5 &=~(1<<3); //禁止PWREN信号 /* 3.3 分配显存(framebuffer),把地址告诉LCD控制器和fb_info*/ my_lcd->screen_base=dma_alloc_writecombine(0,my_lcd->fix.smem_len, &my_lcd->fix.smem_start, GFP_KERNEL); /*lcd控制器的地址必须是物理地址*/ lcd_reg->lcdsaddr1 =(my_lcd->fix.smem_start>>1)&0X3FFFFFFF; //保存缓冲起始地址A[30:1] lcd_reg->lcdsaddr2 =((my_lcd->fix.smem_start+my_lcd->screen_size)>>1)&0X1FFFFF; //保存存缓冲结束地址A[21:1] lcd_reg->lcdsaddr3 =LCD_xres& 0x3ff; //OFFSIZE[21:11]:保存LCD上一行结尾和下一行开头的地址之间的差
//PAGEWIDTH [10:0]:保存LCD一行占的宽度(半字数为单位) /*4开启LCD,并注册fb_info: register_framebuffer()*/ /*4.1 直接在init函数中开启LCD(后面讲到电源管理,再来优化)*/ lcd_reg->lcdcon1 |=1<<0; //输出PWREN信号 lcd_reg->lcdcon5 |=1<<3; //允许PWREN信号 *GPBdat |=(0X1<<0); //开背光 /*4.2 注册fb_info*/ register_framebuffer(my_lcd); return 0; }
static int lcd_exit(void) { /* 1卸载内核中的fb_info*/ unregister_framebuffer(my_lcd);
/*2 控制LCDCON1关闭PWREN信号,关背光,iounmap注销地址*/ lcd_reg->lcdcon1 &=~(1<<0); // 关闭PWREN信号输出 lcd_reg->lcdcon5 &=~(1<<3); //禁止PWREN信号 *GPBdat &=~(0X1<<4); //关背光 iounmap(GPBcon); iounmap(GPCcon); iounmap(GPDcon); iounmap(GPGcon); /*3.释放DMA缓存地址dma_free_writecombine()*/ dma_free_writecombine(0,my_lcd->screen_size,my_lcd->screen_base,my_lcd->fix.smem_start); /*4.释放注册的fb_info*/ framebuffer_release(my_lcd); return 0; } module_init(lcd_init); module_exit(lcd_exit); MODULE_LICENSE("GPL");
2.重新编译内核,去掉默认的LCD
make menuconfig ,进入menu菜单重新设置内核参数:
进入Device Drivers-> Graphics support:
<M> S3C2410 LCD framebuffer support //将自带的LCD驱动设为模块, 不编进内核中
然后make uImage 编译内核
make modules 编译模块
为什么要编译模块？
因为LCD驱动相关的文件也没有编进内核,而fb_ops里的成员fb_fillrect(), fb_copyarea(), fb_imageblit()用的都是drivers/video下面的3个文件,所以需要这3个的.ko模块,如下图所示:
3.挂载驱动
将编译好的LCD驱动模块 和drivers/video里的3个.ko模块 放入nfs文件系统目录中
然后烧写内核, 先装载3个/drivers/video下编译好的模块,再来装载LCD驱动模块
挂载LCD驱动后, 如下图,可以通过 ls -l /dev/fb* 命令查看已挂载的LCD设备节点:
4.测试运行
测试有两种:
(echo和cat命令详解入口地址: http://www.cnblogs.com/lifexy/p/7601122.html)
echo hello> /dev/tty1 // LCD上便显示hello字段
cat Makefile>/dev/tty1 // LCD上便显示Makeflie文件的内容
4.1使用上节的键盘驱动在LCD终端打印命令行
vi /etc/inittab //修改inittab, inittab:配置文件,用于启动init进程时,读取inittab 添加->tty1::askfirst:-/bin/sh //将sh进程(命令行)输出到tty1里,也就是使LCD输出信息
然后重启,insmod装载3个/drivers/video下编译好的模块,再来insmod装载LCD驱动模块,tty1设备便有了,就能看到提示信息:
如下图,我们insmod上一节的键盘驱动后,按下enter键,便能在LCD终端上操作linux了
(上一节的键盘驱动详解入口地址: http://www.cnblogs.com/lifexy/p/7553861.html)
从上图可以看到按下enter键,它就启动了一个进程号772的-sh进程,如下图发现这个-sh的描述符都指向了tty1:
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