打印内核调试信息：printk
printk 函数的原型如下：
asmlinkage int printk(const char * fmt, ...)
printk文件是一个简单的有4 个数字组成的文本文件，该文件的默认.如下：
6 4 1 7
如果想修改printk 文件中的内容，要求任何信息都输出到控制台，可以在Linux 终端执行下面的命令。
#echo 8 > /proc/sys/kernel/printk
修改后的printk 文件的内容如下：
8 4 1 7
执行有如下的命令可以编译和安装printk_demo驱动。
# sh build.sh
防止printk函数降低Linux驱动性能：
修改上－节的printk_demo 驱动代码，通过编译指令定义了一个pr_debug宏，并通过修改编译指令的条件值来控制是否调用printk函数。
通过虚拟文件系统（/proc）进行数据交互：
在Linux 文件系统中，／proc经常被用来作为内核空间与用户空间进行数据交互的工具。／proc文件系统的行为方式与设备文件系统（/dev ）类似。／proc 是虚拟文件系统，也就是说，／proc 并不是真正的文件系统，而是内存映射。
调试工具：
用gdb 调试用户空间程序、用gdbserver 远程调试用户空间程序、用kgdb 远程调试内核程序。
当发现某段代码的bug太多，很难通过printk函数输出信息找出，可以考虑使用kgdb用step by step的方式定位bug。