迅为IMX6UL开发板搭建系统基础编译环境
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1. 基础软件的安装
首先安装虚拟机“Vmware_Workstaion_wm”，然后使用虚拟机安装“Ubuntu12.04.2初始系统”。
虚拟机和Ubuntu初始系统迅为电子在网盘提供下载。
如下图所示，Ubuntu初始系统安装完成。
输入密码“topeet”，登陆Ubuntu，键盘上按“Ctrl+Alt+t”,弹出Ubuntu的控制台。如下图所示。
安装完成后进入Ubuntu的终端，激活root用户，具体操作如下：
在Ubuntu命令行中，执行命令“sudo passwd root“，接着在Ubuntu的终端输入安装时的密码和新密码，Ubuntu系统中密码默认是隐藏的。如下图所示。
接着登录root用户，具体操作如下。
在Ubuntu命令行中，执行命令“su root ”，接着输入密码，就可以登陆root用户。
后面所有的操作都需要在root用户下面进行操作，如下图所示。
虚拟机VMware-workstation8.0.3 联网以及基本设置”联网。
修改数据源地址”将Ubuntu数据源地址修改为国内地址。
“apt-get update”命令”更新数据源。
然后在Ubuntu安装软件vim和ssh，具体操作如下。在Ubuntu命令行中，执行命令
“apt-get install vim”、“apt-get install ssh”和“apt-get install uboot-mkimage”。
上面安装的ssh软件，可以很方便在主机和虚拟机上传递文件，也可以通过远程终端控制Ubuntu系统，这里推荐给大家使用。
2. 交叉编译工具的安装
编译的时候需要用到交叉编译工具，这里安装的是arm-2009q3编译器，在“iTOP-iMX6UL开发板资料汇总 2_iTOP-iMX6UL开发板编译系统所需要的工具包等 5_arm-2009q3编译器”目录下，如下图所示，压缩包“arm-2009q3.tar.bz2”。
使用SSH工具将交叉编译工具拷贝到 Ubuntu12.04.2系统的文件夹“usr”-->“local”-->“arm”中，local下默认没有arm文件夹，可以新建一个。如下图所示。
拷贝编译器之后如下图所示。
在Ubuntu系统中将压缩包解压到当前目录下，使用命令“cd /usr/local/arm/”进入/usr/local/arm文件夹，然后使用解压命令“tar -vxf arm-2009q3.tar.bz2”解压压缩包,如下图所示。
3. 修改交叉编译工具的路径（修改环境变量）
修改交叉编译工具路径，需要修改环境变量，具体操作如下：
在Ubuntu命令行中，执行命令“cd /root”和“vim .bashrc”，打开环境变量文件“.bashrc”，如下图所示。
然后在“.bashrc”文件中的最后一行添加如下信息：
“export PATH=$PATH:/usr/local/arm/arm-2009q3/bin”
如下图所示。
修改完成后保存退出。
执行下列命令，更新环境变量“source .bashrc”的命令，如下图所示。
最后，在Ubuntu命令行中输入命令“arm”，然后按TAB键，如果在命令行中能够看到arm编译器的信息，就表明交叉编译工具arm-2009q3安装成功，如下图所示。
4. 库文件安装
为了方便用户，将库文件和JDK的安装命令制作成了脚本文件，用户只要执行两个脚本就可以安装库文件和JDK。这两个脚本在盘“iTOP-iMX6UL开发板资料汇总 2_iTOP-iMX6UL开发板编译系统所需要的工具包等 4_JDK以及库文件安装脚本”中。
用户将压缩包拷贝到Ubuntu系统中，解压压缩包会生成文件夹“Android_JDK”，如下图所示。
进入解压出来的文件夹“Android_JDK”中运行脚本“install-devel-packages.sh”，安装库文件，具体操作如下：
在Ubuntu命令行中，执行命令“./install-devel-packages.sh”
需要注意的是，这条命令可能会耗时40分钟以上。如下图所示。
上面命令执行的时候，需要根据提示输入“Y”
然后安装过程中，还会提示输入“y”，如下图所示。
如下图所示，安装完毕。
这里需要注意的是，上面的脚本执行完毕的时候，注意一下有些库文件是不是提示没有安装。如果发现有库文件没有安装，有可能是网络不好或者下载源丢失。这个时候用户使用一下更新下载源的命令“apt-get update”，然后再执行一下上面的两个脚本。
例如，如下图所示，再次运行“./install-devel-packages.sh”之后，提示没有无法安装的库和软件，那么表明已经安装完全了。
在“iTOP-iMX6UL开发板资料汇总 2_iTOP-iMX6UL开发板编译系统所需要的工具包等 3_tools”下有个压缩包“linux_tools.tgz”，将其拷贝到到Ubuntu 的“/”目录下，并使用命令“tar -vxf linux_tools.tgz”解压，如下图。
设置iMX6UL内核以及uboot需要的编译器，环境变量以及更新需要的库文件。