优先级
int prio, static_prio, normal_prio;
unsigned int rt_priority;
| 字段 | 描述 |
|---|---|
| static_prio | 用于保存静态优先级，可以通过nice系统调用来进行修改 |
| rt_priority | 用于保存实时优先级 |
| normal_prio | 它的值取决于静态优先级和调度策略 |
| prio | 用于保存动态优先级 |
实时优先级范围是0到MAX_RT_PRIO-1（即99），而普通进程的静态优先级范围是从MAX_RT_PRIO到MAX_PRIO-1（即100到139）。值越大静态优先级越低。
/* http://lxr.free-electrons.com/source/include/linux/sched/prio.h#L21 */
#define MAX_USER_RT_PRIO 100
#define MAX_RT_PRIO MAX_USER_RT_PRIO
/* http://lxr.free-electrons.com/source/include/linux/sched/prio.h#L24 */
#define MAX_PRIO (MAX_RT_PRIO + 40)
#define DEFAULT_PRIO (MAX_RT_PRIO + 20)
调度策略相关字段
/* http://lxr.free-electrons.com/source/include/linux/sched.h?v=4.5#L1426 */
unsigned int policy;
/* http://lxr.free-electrons.com/source/include/linux/sched.h?v=4.5#L1409 */
const struct sched_class *sched_class;
struct sched_entity se;
struct sched_rt_entity rt;
cpumask_t cpus_allowed;
| 字段 | 描述 |
|---|---|
| policy | 调度策略 |
| sched_class | 调度类 |
| se | 普通进程的调用实体，每个进程都有其中之一的实体 |
| rt | 实时进程的调用实体，每个进程都有其中之一的实体 |
| cpus_allowed | 用于控制进程可以在哪里处理器上运行 |
调度策略
policy表示进程的调度策略，目前主要有以下五种：
/*
* Scheduling policies
*/
#define SCHED_NORMAL 0
#define SCHED_FIFO 1
#define SCHED_RR 2
#define SCHED_BATCH 3
/* SCHED_ISO: reserved but not implemented yet */
#define SCHED_IDLE 5
#define SCHED_DEADLINE 6
| 字段 | 描述 | 所在调度器类 |
|---|---|---|
| SCHED_NORMAL | （也叫SCHED_OTHER）用于普通进程，通过CFS调度器实现。SCHED_BATCH用于非交互的处理器消耗型进程。SCHED_IDLE是在系统负载很低时使用 | CFS |
| SCHED_BATCH | SCHED_NORMAL普通进程策略的分化版本。采用分时策略，根据动态优先级(可用nice()API设置），分配 CPU 运算资源。注意：这类进程比上述两类实时进程优先级低，换言之，在有实时进程存在时，实时进程优先调度。但针对吞吐量优化 | |
| SCHED_IDLE | 优先级最低，在系统空闲时才跑这类进程(如利用闲散计算机资源跑地外文明搜索，蛋白质结构分析等任务，是此调度策略的适用者） | CFS |
| SCHED_FIFO | 先入先出调度算法（实时调度策略），相同优先级的任务先到先服务，高优先级的任务可以抢占低优先级的任务 | RT |
| SCHED_RR | 轮流调度算法（实时调度策略），后 者提供 Roound-Robin 语义，采用时间片，相同优先级的任务当用完时间片会被放到队列尾部，以保证公平性，同样，高优先级的任务可以抢占低优先级的任务。不同要求的实时任务可以根据需要用sched_setscheduler()API 设置策略 | RT |
| SCHED_DEADLINE | 新支持的实时进程调度策略，针对突发型计算，且对延迟和完成时间高度敏感的任务适用。基于Earliest Deadline First (EDF) 调度算法 |
调度类
sched_class结构体表示调度类，目前内核中有实现以下四种：
extern const struct sched_class stop_sched_class;
extern const struct sched_class dl_sched_class;
extern const struct sched_class rt_sched_class;
extern const struct sched_class fair_sched_class;
extern const struct sched_class idle_sched_class;
| 调度器类 | 描述 |
|---|---|
| idle_sched_class | 每个cup的第一个pid=0线程：swapper，是一个静态线程。调度类属于：idel_sched_class，所以在ps里面是看不到的。一般运行在开机过程和cpu异常的时候做dump |
| stop_sched_class | 优先级最高的线程，会中断所有其他线程，且不会被其他任务打断。作用：1.发生在cpu_stop_cpu_callback 进行cpu之间任务migration；2.HOTPLUG_CPU的情况下关闭任务。 |
| rt_sched_class | RT，作用：实时线程 |
| fair_sched_class | CFS（公平），作用：一般常规线程 |
目前系統中,Scheduling Class的优先级顺序为StopTask > RealTime > Fair > IdleTask
开发者可以根据己的设计需求,來把所属的Task配置到不同的Scheduling Class中.