1. 准备虚拟机
2．安装工具链
sudo tar xjf arm-linux-gcc-4.3.2.tar.bz2 -C /
设置环境变量：
sudo vi /etc/environment ： PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/arm/4.3.2/bin"
（需要重启，否则需要export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/arm/4.3.2/bin指令）
3. 编译内核
tar xjf linux-3.4.2.tar.bz2
cd linux-3.4.2
可以使用我们制作好的补丁:
linux-3.4.2_camera_jz2440.patch
linux-3.4.2_camera_mini2440.patch
linux-3.4.2_camera_tq2440.patch
patch -p1 < ../linux-3.4.2_camera_jz2440.patch
cp config_ok .config
make uImage
也可以从毕业班的内核补丁、驱动程序，自己修改、编译:
patch -p1 < ../linux-3.4.2_100ask.patch
把 lcd_4.3.c 复制到 /work/projects/linux-3.4.2/drivers/video
修改/work/projects/linux-3.4.2/drivers/video/Makefile
#obj-$(CONFIG_FB_S3C2410) += s3c2410fb.o
obj-$(CONFIG_FB_S3C2410) += lcd_4.3.o
把dm9dev9000c.c、dm9000.h复制到/work/projects/linux-3.4.2/drivers/net/ethernet/davicom
修改/work/projects/linux-3.4.2/drivers/net/ethernet/davicom/Makefile
cp config_ok .config
make menuconfig
<*> Multimedia support --->
<*> Video For Linux
[*] Video capture adapters (NEW) --->
[*] V4L USB devices (NEW) --->
<*> USB Video Class (UVC)
// 如果你使用的是百问网自制的USB摄像头，
// 还需要参考第2课1.1.9节视频修改UVC驱动
make uImage
cp arch/arm/boot/uImage /work/nfs_root/uImage_new
4. 文件系统：
cd /work/nfs_root
sudo tar xjf fs_mini_mdev_new.tar.bz2
sudo chown book:book fs_mini_mdev_new
5. 用新内核、新文件系统启动开发板
启动开发板至UBOOT
设置UBOOT的环境变量：
set ipaddr 192.168.1.17
set bootcmd 'nfs 32000000 192.168.1.124:/work/nfs_root/uImage_new; bootm 32000000'
set bootargs console=ttySAC0,115200 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.124:/work/nfs_root/fs_mini_mdev_new ip=192.168.1.17
save
boot
(2)从零写代码
(3)调试测试
a. 编译成功
b. 再测试
(4) 在PC上显示
执行时找不到libvga库，如下操作
sudo cp /usr/local/lib/libvga* /lib -d