1、下载安装CMake for Linux
下载地址：https://cmake.org/download/
我下载的版本是，下载文件cmake-3.11.1.tar.gz
./bootstrap
make
make install
cmake --version//查看版本
2、在编译安装opencv3.3.0之前还要安装一些必要的库
安装方式如下：sudo apt-get install build-essential libtiff4-dev libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg62-dev cmake libswscale-dev libjasper-dev pkg-config,有些可能已经装过了，但最好确认以上的都装过了，况且ubuntu的apt-get用起来非常方便。
上面的这些包是非常必要的，但是在安装过程过程中可能会出现一些依赖错误：
形如：依赖：****>(2.3.1),但是***不能安装
解决方法：sudo aptitude install （要安装的文件）
然后选择Y或者N，选择Y是指按照提供的方法解决，选择N是指不同意提供的方案，系统将重新提供新的方案！这是应自行选择一个最为合适的方案来执行。
还有一些问题，特别提示安装GTK的包会依赖pango，而pango又会依赖cairo,在编译pango时候可能会遇到一个问题，会提示Disabling cairo support。这是至关重要，这里需要修改一下pango的configure文件，可以利用gedit打开configure文件打开，然后在Disabling cairo support前的if之前添加命令：have_cairo=true;这样就可以了。
（我在执行的时候先sudo apt-get install build-essential和sudo apt-get install libtiff4-dev，在把后面所有的一起安装就可以了）
3、安装opencv-3.3.0
tar -xzvf opencv-3.3.0.tar.gz
cd opencv-3.3.0/
cd ..
mkdir my_build_dir //需要新建一个目录，在该目录下安装，否则会报错
cd my_build_dir
sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D BUILD_PYTHON_SUPPORT=ON /home/my_work/opencv-3.3.0 ///usr/local是指定的安装目录
sudo make # make -j4表示开4个线程来进行编译
sudo make install
接下来要给系统加入opencv库的环境变量（也就是库存放的路径，注意不是解压路径）
用vim打开/etc/ld.so.conf，注意要用sudo打开获得权限，不然无法修改，如：sudo vim /etc/ld.so.conf，在文件中加上一行 /usr/loacal/lib，/user/loacal就是makefile中指定的安装路径
再运行sudo ldconfig,
修改environment文件，sudo gedit /etc/environment
在文件末尾加入：
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
再打开一个新的控制台，然后重启或者注销。
编译安装完毕！^_^
注明：opencv生成的动态库在/usr/local/lib目录下，在开发板上运行的时候需要拷过去运行
4、初试OpenCV
这里尝试编译运行opencv提供的sample/cpp下的例子
根据sample中的说明，建立一个example-release文件夹来存放编译结果，命令
cd /home/my_work/OpenCV_And_Qt/opencv-3.3.0/samples/cpp
sudo mkdir sample-release
然后进入刚刚创建的文件夹 cd sample-release
使用cmake生成makefile文件，命令如下 cmake ../example_cmake
然后在sample-release下编译，命令：make
OK可执行文件生成成功！
最后看看效果，输入：./opencv_example
这是屏幕上理应输出circle & rect 图案。
7、 此时，便大功告成了！And,enjoy it!
问题：CMake 2.8.12.2 or higher is required. You are running version 2.8.10.2
CMake版本太低