6.2、Android硬件访问服务编写系统代码

1、实现接口文件给App使用，接口文件是应用程序查询获得服务时获得

　 使用AIDL（Android接口定义语言）来实现ILedService.java接口

　定义ILedService.aidl

　interface ILedService

　{

　　　int IedCtrl(int which,int status);

　}

　把ILedService.aidl放在已经编译好的Android系统源码中的目录：frameworks/base/core/java/android/os目录下，同时修改frameworks/base下的Android.mk文件，其就是makefile文件，其他子目录没有Android.mk文件：仿照其他添加aidl文件添加一句：

core/java/android/os/ILedService.aidl

接着在frameworks/base目录下执行：mmm . (该命令会帮我们生成ILedService.java文件，同时执行mmm命令的前提是已经成功编译了Android系统)

编译的结果会放到out目录下，进入out目录下搜索：“find -name "ILedService.java”

 .out/target/common/obj/JAVA_LIBRARIES/framework_intermediates/src/core/java/android/os目录下有个ILedService.java文件

App如果使用：ILedService iLedService;

　　　　　　iLedService = ILedService .Stub.asInterface(ServiceManager.getService("led"));

　　　　　　然后调用iLedService.IedCtrl();这个方法会把服务请求发给LedService.java

2、实现LedService.java(可以参考VibratorService.java振动器服务)

package com.android.server;

import android.os.ILedService;

public class LedService extends ILedService.stub{

　　private static final String TAG = "LedService";

　　/*call native c function to access hardware*/

　　public int ledCtrl(int which ,int status) throws android.os.RemoteException//父类ILedService.stub继承接口ILedService，所以接口里面的ledCtrl要实现，可以参考生成的lLedService.java

　　{

　　　　return native_ledCtrl(which ,status);

　　}

　　//构造函数

　　public LedService(){

　　　　native_ledOpen();

　　}

　　public static native int native_ledCtrl(int which ,int status) ;//这些本地方法由JNI文件提供

　　public static native int native_ledOpen() ;

　　public static  native void native_ledClose() ;

} 

3、修改SystemServer.java

　　在Slog.i(TAG,"Vibrator Service")下面添加：

　　Slog.i(TAG,"Led Service");

　　led = new LedService(context);

　　ServiceManager.addService("led",led);

4、实现com_android_server_LedService.cpp(JNI文件)（参考com_android_server_VibratorService.cpp）,本例中没有实现HAL，其把HAL写到JNI中了，后面会来实现HAL

　　里面注册本地方法，供LedService.java使用

　　#define LOG_TAG "LedService"

　　#include "jni.h"

　　#include "JNIHelp.h"

　　#include "android_runtime/AndroidRuntime.h"

　　#include <utils/misc.h>

　　#include <utils/Log.h>

　　#include <hardware_legacy/vibrator.h>

　　#include <stdio.h>

　　//还有一些头问题

　　namespace android

　　{

　　static jint fd;

　　jint ledOpen(JNIEnv *env,jobject cls)

　　{

　　　　fd = open("/dev/leds",O_RDWR);

　　　　ALOGI(“native ledOpen:%d”,fd);//打印

　　　　if(fd >=0)

　　　　　　return 0;

　　　　else

　　　　　　return -1;

　　}　

　　void ledClose(JNIEnv *env,jobject cls)　

　　{

　　　　close(fd);

　　}　　

　　jint ledCtrl(JNIEnv *env,jobject cls,jint which,jint status)

　　{

　　　　int ret = ioctl(fd,status,which);

　　　　return ret;

　　}

　　static const JNINativeMethod methods[] = {

　　　　{"native_ledOpen","()I",(void *)ledOpen},

　　　　{"native_ledClose","()V",(void *)ledClose},

　　　　{"native_ledCtrl","(II)I",(void *)ledCtrl},

　　};

　　int register_android_server_LedService(JNIEnv *env)

　　{

　　　　return jniRegisterNativeMethods(env,"com/android/server/LedService",methods,NELEM(methods));

　　}

　　}

5、修改Onload.cpp

　　添加：register_android_server_LedService(env);并且还要声明，参考register_android_servier_VibratorService(env)

上传各个文件：

A、按照上面添加ILedService.aidl生成ILedService.java

B、

把修改的SystemServer.java和实现的LedService.java上传到：

frameworks/base/services/java/com/android/server/SystemServer.java

frameworks/base/services/core/java/com/android/server/LedServer.java

不需要修改frameworks/base/services/core/Android.mk，其已经通过下面语句全部包含了：

LOCAL_SRC_FILES +=

　　　　　　　　$(call all-java_files_under,java)

C、JNI：com_android_server_LedService.cpp和onload.cpp

　目录：frameworks/base/services/core/jni/onload.cpp

　　　　frameworks/base/services/core/jni/com_android_server_LedService.cpp

　修改frameworks/base/services/core/jni/Android.mk,添加：

　　 $(LOCAL_REL_DIR)/com_android_server_LedService.cpp

编译：

mmm frameworks/base/services//修改的文件都在services下面，并且主要是servicess下的Android.mk把子目录下的Android.mk都一层一层包含了，同时也可以看到在services下的Android.mk里面把jni下的哪些cpp编译成了libandroid_servers,就是SystemServer.java中load的C库android_servers.so

make snod//会生成system.img,但是在Android源码顶层目录下和out/target/product/tiny4412/下都有system.img,而且两个不一样

./gen-img.sh  //执行这个后，上面两个system.img一样了，如果不执行这句必须用out目录下的system.img

设置为SD卡启动，使用miniTools烧写system.img之后，在设置为nand启动

整体程序说明：

A、SystemServer.java中的main函数调用new SystemServer().run()

B、在run()函数中System.loadLibrary("android_servers")//加载C库，这个C库对应的文件就是Onload.cpp和我们实现的一大堆com_android_server_XXX.cpp(JNI文件)

C、Onload.cpp里面有个JNI_Onload函数在库加载的时候被调用，其会调用JNI中提供的register_android_server_xxxService(env)来注册本地方法函数到服务类LedService，在LedService.java中可以看到起声明了和本地方法对应的函数

D、SystemServer.java函数接着调用startOtherServices()函数来调用ServiceManager.addService(名字,服务类LedService对象)在注册，及告诉ServiceManager进程

E、APP应用程序通过getService(名字)来获得Service