zoukankan      html  css  js  c++  java
  • 迅为i.MX6ULL开发板Platform设备驱动运行测试

    文章目录

    1 编译驱动和设备程序
    2 编译应用测试程序
    3 运行测试

    1 编译驱动和设备程序

    和前面章节中驱动测试程序一样需要一个Makefile文件,只是将obj-m的值改为led_device.o led_driver.o,Makefile文件内容如下:

    首先我们在终端输入两个命令(设置两个环境变量):

    然后执行“make”命令编译模块,编译完成生成led_device.ko和led_driver.ko模块文件。

     

    2 编译应用测试程序

    输入如下命令编译应用测试程序:

    arm-linux-gnueabihf-gcc -o led_test led_test.c

    编译完成后,会生成led_test可执行文件。

     

    3 运行测试

    启动开发板,将编译好的led_device.ko、led_driver.ko模块文件和led_test应用测试程序拷贝到/lib/modules/4.1.15目录下(检查开发板根文件系统中有没有“/lib/modules/4.1.15”这个目录,如果没有的话需要自行创建一下。开发板中使用的是光盘资料里面提供的busybox文件系统,光盘资料的“i.MX6UL终结者光盘资料8_开发板系统镜像3_文件系统镜像1_Busybox文件系统”目录下)。输入下面命令加载模块:

    驱动加载成功后,在根文件系统中/sys/bus/platform/目录下保存着当前板子 platform 总线下的设备和驱动,其中devices 子目录为 platform 设备,drivers 子目录为 plartofm 驱动。查看/sys/bus/platform/devices/目录,看看我们的设备是否存在,我们在 led_device.c 中设置 leddevice(platform_device 类型)的name 字段为“imx6ul-led”,也就是设备名字为 imx6ul-led,因此肯定在/sys/bus/platform/devices/目录下存在一个名字“imx6ul-led”的文件,否则说明我们的设备模块加载失败,结果如图 3.1所示:

    同理,查看/sys/bus/platform/drivers/目录,看一下驱动是否存在,我们在 led_driver.c 中设置led_driver (platform_driver 类型)的 name 字段为“imx6ul-led”,因此会在/sys/bus/platform/drivers/目录下存在名为“imx6ul-led”这个文件,结果如图 3.2所示:

    驱动模块和设备模块加载成功以后 platform 总线就会进行匹配,当驱动和设备匹配成功以后就会输出如图 3.3所示信息:

    设备和驱动匹配成功后,使用led_test应用程序来测试一下,命令如下:

    通过这两条命令来验证一下LED的platform平台下的驱动是否正确。
    卸载模块命令:

  • 相关阅读:
    [Oracle]跨越 DBLINK 访问表时,数据缓存在何处的Data Buffer 中?
    [Oracle]查看数据是否被移入 DataBuffer 的方法
    [Oracle]如何为数据库设置Event(eg: ORA-00235)
    [Oracle][Corruption]究竟哪些检查影响到 V$DATABASE_BLOCK_CORRUPTION
    [Oracle]OpenVMS 运行 Oracle 时的推荐值
    [Oracle]System 表空间的文件丢失
    [Oracle]如果误删了某个数据文件,又没有被备份,能否恢复?
    OFS环境,删除Resource 时出现错误失败,应该如何继续
    基于酷Q的工作秘书机器人
    C++编写简单的俄罗斯方块游戏
  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/liyue3/p/14884289.html
Copyright © 2011-2022 走看看