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12.3-分级并发有限状态机-SMACH
机器人复杂行为设计
前言
一个小目标就是让机器人能够漫游并且识别门，开门
机器人复杂行为设计
前言
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ros wiki
smach documentation
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ROS: Navigation and Computer Vision/SMACH
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原文地址：https://www.cnblogs.com/lizhensheng/p/11117493.html
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