A20支持从NAND Flash、SPI NOR Flash、SD card(SDC 0/2)和USB启动。当系统上电时，首先检测Boot Select Pin（BSP）管脚，如果为低电平，则直接从USB启动，否则尝试从MMC0启动，如果启动失败则尝试从NAND启动，如果启动失败则尝试从MMC2启动，如果启动失败则尝试从SPI NOR启动，如果启动失败则尝试从USB启动，整个启动过程如图1所示。
图1 A20启动过程
下面以MMC0启动为例进行分析。当系统从MMC0启动时，首先会读取TF卡从8KB开始的数据，一共读取24KB，读到内部SRAM的0地址开始处，如图2所示，然后校验所读取数据的头部是否正确，如果正确则从0地址开始执行指令（相当于mov pc, #0）。从这里可以知道当我们想写裸机程序（u-boot也是一个裸机程序）的时候，需要在编译好的bin文件前面加上一个指定的头部，而且这个头部的第一条指令是一条跳转指令，跳到程序真正开始的地方，这样程序才能被正确执行。
图2 拷贝TF卡里的数据到内部SRAM