ubuntu 安装使用多版本opencv

安装依赖

必须要安装的依赖，通过命令安装：

sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

如果需要其他的功能，还需安装一些，命令：

sudo apt-get install python-dev python-numpy python3-dev python3-numpy
sudo apt-get install libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

安装OpenCV

下载OpenCV的安装包，OpenCV官网下载地址
在这里我下载OpenCV4.0的安装包，下载Sources包，解压：

unzip opencv-4.0.1.zip

在解压的文件夹里新建一个文件夹用来编译OpenCV：

cd /home/qian/opencv-4.0.1
mkdir release
cd release
mkdir installed

创建的installed文件集就是我们安装opencv4的路径。
4.使用cmake的时候指定opencv的安装路径，因为之前已经默认安装了opencv3，所以这里必须指定安装路径，比如我打算安装在刚刚创建的installed文件下。接着上面mkdir installed命令后，输入如下cmake 命令：

cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/qian/opencv-4.1.2/release/installed -DCMAKE_BUILD_TYPE="Rlease" -DOPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON ..

5.编译安装

make
make install

使用多版本opencv

在写CmakeList.txt，如果只有一个版本的opencv,我们一般直接使用

FIND_PACKAGE(OpenCV REQUIRED)

现在如果是使用默认安装的opencv3.1,则使用使用上面的指令就足够了。如果使用安装我们自己指定路径的opencv2.4.13，则在上面指令前面加上如下指令：

set(CMAKE_PREFIX_PATH "/home/qian/opencv-4.1.2/release/installed")