hdoj 1728 逃离迷宫

逃离迷宫

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Problem Description

　 　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍， 她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什 么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以 选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

 

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x₁, y₁, x₂, y₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x₁, x₂ ≤ n, 1 ≤ y₁, y₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x₁, y₁), (x₂, y₂)表示两个位置，其中x₁，x₂对应列，y₁, y₂对应行。

 

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

 

Sample Input

2

5 5

...**

*.**.

.....

.....

*....

1 1 1 1 3

5 5

...**

*.**.

.....

.....

*....

2 1 1 1 3

 

Sample Output

no

yes

参考代码

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<cstring>
#include<string>
#include<cmath>
#include<queue>
using namespace std;
int m,n,x2,y2,k;
char map[105][105];
int vis[105][105];//标记走过，顺便标记这个位置上走过的，拐了几个弯
int dir[4][2]={{0,-1},{-1,0},{0,1},{1,0}};
struct Node
{
    int x,y,step,fx;
};
int bfs(int x1,int y1)
{int fangxiang,i;
    Node now,eed;
    vis[x1][y1]=0;//没走过的都标记为-1
    queue<Node>Q;
    eed.x=x1;eed.y=y1;eed.step=0;eed.fx=0;
    Q.push(eed);
    while(!Q.empty())
    {
        now=Q.front();
          Q.pop();
        if(now.x==x2 && now.y==y2 && now.step<=k)
            return 1;
        for(i=0;i<4;i++)
        {
            eed.x=now.x+dir[i][0];eed.y=now.y+dir[i][1];
            fangxiang=i+1;//1代表向左走，2代表向上走，3代表向右走，4代表向下走；
            if(now.fx==0)//一下三个判断是判断和之前的方向是否一致
                {eed.fx=fangxiang;eed.step=0;}
            else if(now.fx!=fangxiang)
                        {
                            eed.step=now.step+1;eed.fx=fangxiang;//方向不一致的话，加上1
                        }
            else {eed.step=now.step;eed.fx=now.fx;}
            if(eed.x>=1 && eed.x<=m && eed.y>=1 && eed.y<=n && eed.step<=k && map[eed.x][eed.y]=='.')
                     {
                         if(vis[eed.x][eed.y]!=-1 && eed.step<=vis[eed.x][eed.y])
                         {//如果这个点被走过，但是下一个走的拐的弯比前一个少的话，依然下一个能走，顺便记录拐的弯数
                             Q.push(eed);vis[eed.x][eed.y]=eed.step;
                         }
                        else if(vis[eed.x][eed.y]==-1)
                         {
                         Q.push(eed);vis[eed.x][eed.y]=eed.step;
                         }
                     }
        }
    }
    return 0;
}
int main()
{
    int i,j,t,x1,y1;
    cin>>t;
    while(t--)
    {
        cin>>m>>n;
        for(int i=1;i<=m;i++)
            for(int j=1;j<=n;j++)
            {
                 cin>>map[i][j];
                 vis[i][j]=-1;
            }
        scanf("%d %d %d %d %d",&k,&y1,&x1,&y2,&x2);
    if((x1==x2 && y1==y2)|| bfs(x1,y1)==1)
            printf("yes
");
            else printf("no
");
    }
    return 0;
}