今天在写threejs时，突然想到一个问题：一个3D物体需要旋转时，一般情况下简单的旋转我都是使用欧拉角，稍微复杂一些的情况我会把欧拉角转换成四元数进行旋转（欧拉角复杂旋转可能会产生的死锁问题），但是在threejs中object3D的旋转方法无论是使用setRotation（沿着x、y、z轴旋转）还是rotateOnAxis（按从原点到任意方向的向量进行旋转）都无法完成沿着一个不经过原点的轴进行旋转（或者是我没有发现），但是实际应用的情况是存在的，比如一个大箱子，再某种情况下我们需要他沿着y轴旋转，另一种情况，我们又需要他沿着它的底边翻转（相当于一个大箱子放在地上，人去推他把它翻了个个）。
在opengles中，这种解决情况十分简单，我们只需要先保存这时的矩阵状态，然后向下移动世界坐标系，当世界坐标系的z轴和箱子的底边重合时进行旋转，旋转完成之后恢复之前保存矩阵即可。在u3d中也可以轻易地使用方法，设置一个轴的起点和终点让某个物体沿着这个轴旋转。
在threejs中没有这个方法，于是我想到了一种办法，先创建一个object相当于一个大的容器,然后把box执行翻箱子动作的旋转轴放到object的z轴上，然后把box添加为object的子类，当需要box沿y轴旋转时，转动box的y轴box.setRotationY(x);当需要翻箱子时则选中box的父类object的z轴object.setRotationZ(x);由于box是object的子类，当父类移动时，子类也会跟着移动，就像一个小盒子被粘在了一个大盒子内部一样，这样就实现了让box沿不经过原点的任意轴旋转。
（大概就是这么个意思~不会用win10的画板-- --）
其实这个技巧是巧妙的利用了子类和父类的关系，大家有什么更好的方法，可以告诉我~
最后发现这个网站，更加直观地说明了这个问题：https://jsfiddle.net/b4wqxkjn/5/