WheelCollider的一些变量：
Variables
center
轮子中心，相对于本地坐标系的
radius
轮子半径，相对于本地坐标系。
suspensionDistance
最大的车体悬挂延伸的距离，本地坐标系。（理解为轮胎中心接触地面的距离，不同于半径）
suspensionSpring
悬挂系统的参数，就是弹簧形变系数，阻止到悬挂长度的速度
mass
轮子质量，必须大于0.（注意，他的质量是不会直接转变成重力的，得自己写代码加力）
forwardFriction
车轮指向的摩擦力。（向前的摩擦）
sidewaysFriction
车轮侧面摩擦。
motorTorque
车轮转动引擎。车轮向前的动力。
brakeTorque
制动的扭力。
steerAngle
轮子转角度数。单位是度。（注意，这和Rotate不一样，用这个设置的转角后轮子的Rotation.y依然保持0，但是轮子确实转了，而重点在这么转他不会发生侧面摩擦导致侧翻。）
isGrounded
标志这个轮子是不是还在地面上 (只读).
rpm
当前车轮的每分钟转速(只读).