OpenCV多版本管理

OpenCV在Ubuntu下经常会安装多个版本，比如默认版本，自己安装的，ros安装的等等。有时候需要给程序指定某个OpenCV版本，网上有一些方法，但还是会遇到很多问题。

这里提供一种选择，即指定OpenCV目录及OpenCVConfig目录，保证能在正确的路径下寻找OpenCVConfig.cmake。

cmake编译选项可以设置为

cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DOpenCV_DIR=YOU_OPENCV_INSTALL_DIR -DCMAKE_PREFIX_PATH=YOU_OPENCV_INSTALL_DIR/share/OpenCV

或者

cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DOpenCV_DIR=YOU_OPENCV_INSTALL_DIR

并在CMakeLists.txt中加入

set(CMAKE_PREFIX_PATH ${OpenCV_DIR}/share/OpenCV)

用这种方法的时候不需要修改.bashrc和/etc/ld...等文件。

还有就是指定OpenCV的最低版本，这种方法在用高版本OpenCV时更加方便。

find_package(OpenCV 3.3.0 REQUIRED)