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  • Ubuntu/Debian 8 安装 Intel realsense 摄像头驱动

    ## Make Ubuntu/Debian Up-to-date
    1.

    sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgrade
    

     2. 查看内核版本

    uname -r
    

     如果内核版本低于 4.4.0-04, 则执行一下命令

    sudo apt-get install --install-recommends linux-generic-lts-xenial xserver-xorg-core-lts-xenial xserver-xorg-lts-xenial xserver-xorg-video-all-lts-xenial xserver-xorg-input-all-lts-xenial libwayland-egl1-mesa-lts-xenial
    
    sudo update-grub && sudo reboot
    

     (内核版本高于4.4.0-04 以上三行命令不用执行)

    2. 安装依赖包

     sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev pkg-config
    

    3. 安装glfw

    下载链接: https://github.com/glfw/glfw

    3.1. 安装依赖库,
    $sudo apt-get build-dep glfw
    $sudo apt-get install cmake xorg-dev libglu1-mesa-dev
    
    3.2. 进入 glfw-master 目录
    $mkdir build
    $sudo cmake ../
    $sudo make
    $sudo make install
    

    4. 编译安装librealsense
        进入librealsense目录

    mkdir build && cd build
    
    cmake ../
    % 如果你要编译examples里的例子,使用下面这条指令
    cmake ../ -DBUILD_EXAMPLES=true
    make -j4
    sudo make install

    可以去 build/devel/lib/librealsense/ 下运行例子

    ./cpp-capture
    

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  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/lvchaoshun/p/7608321.html
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