团队项目开发情况-2017-1-10
完成情况
基本完成了各个模块的基础功能，但距离项目要求有不小差距
绘图模块
使用了Qt封装的Qpainter完成了游戏界面的大致轮廓。
再QTwidget中完成绘图，类名为MainWindow。
物理引擎
使用了第三方的物理引擎Box2d，创建游戏中的各个实体，设定各项参数，求解运动，获取运动状态用于绘图。各项功能集合在MotionManager类中。
其中，为了直接设置某个实体所受的作用了，在源代码中添加了一个方法。
策略模块
基本可以完成，碰撞点的选择，并传递给控制模块。StrategySystem。
控制模块
controller 原计划实现符合力学运动学规律的控制算法，但目前还存在未解决的bug，使用的简单的算法代替。
并且尚未完成向Linux平台的转移和与Xenomai实时任务的结合。
项目仓库
https://github.com/lvjiawei1014/ice_hockey
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