蓝牙协议栈里的操作系统叫做 OSAL(操作系统抽象层)。它并非一个真正意义上的操作系统，它只是实现了操作系统的一些功能，如任务切换、内存管理。
OSAL 产生的根源：基于蓝牙协议栈开发的产品，实际上是一个应用层的应用程序，而每个应用程序可以看成是一个任务，为了实现多个任务的切换、同步、互斥等，这时就需要一种机制来管理任务，而这种机制就是OSAL。
在BLE 4.0的协议栈中，任务被放在一个任务表里（我觉得任务和事件在此处应该是表达的一个意思），且每个任务对应这个任务的处理函数（用函数指针实现）。在协议栈运行之后，任务（事件）指针轮询任务表，当某个事件发生时进入其事件处理函数。这就是蓝牙协议栈的精髓吧。
在main()中，执行完 osal_start_system() 后整个协议栈才算是启动了，这个函数是实现 OSAL 的精髓，学习的部分有很多，体会如下：