一、安装JDK
1、在http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html下载最新的JDK，注意选择LINUX版。UBUNTU要下压缩包，不要下载RPM。目前为止最新版是jdk-7u2-linux-i586.tar.gz
2、压缩包解压到任意目录，我是放到opt目录下。
3、编辑 ~/.bashrc,加入
export JAVA_HOME=/opt/jdk1.7
PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
,保存退出（/opt/jdk1.7是JDK实际放置路径，根据自己安装位置而调整）。输入命令source ~/.bashrc，重新加载环境变量。
4、修改ubuntu默认的JDK
A、将我们安装的jdk加入java选单:
sudo update-alternatives --install /usr/bin/java java /opt/jdk1.7/bin/java 300
sudo update-alternatives --install /usr/bin/javac javac /opt/jdk1.7/bin/javac 300
B、重新选择系统默认的jdk
update-alternatives --config java
输入对应的JDK序号更改。
C、执行java -version，确认默认JDK是sun的java。
二、安装Android SDK
1、在http://developer.android.com/sdk/index.html下载最新的Android SDK的LINUX版，目前为止最新的是android-sdk_r16-linux.tgz
2、压缩包解压到任意目录，我是放到opt目录下。
3、编辑 ~/.bashrc,加入export PATH=${PATH}:/opt/android_sdk/tools:/opt/android_sdk/platform-tools ,保存退出（/opt/android_sdk是SDK实际放置路径，根据自己安装位置而调整）。输入命令source ~/.bashrc，重新加载环境变量。
三、安装Eclipse
1、在http://www.eclipse.org/downloads/下载最新的Linux版Eclipse IDE for Java Developers，目前为止最新的是eclipse-java-indigo-SR1-linux-gtk.tar.gz
2、压缩包解压到任意目录，我是放到opt目录下。
3、进入目录，执行Eclipse。在Help -> Install new software 中，添加ADT安装链接：http://dl-ssl.google.com/Android/eclipse/ ，选择全部安装。
4、在 Window -> Preferences，选择Android标签，选择之前安装的Android SDK目录
5、在线安装Android SDK，这里有两种方法：
A、在Eclipse的Window --> Android SDK and AVD Manager，选择 Android SDK Tools ,然后选择下载安装SDK API。
B、在Android SDK安装目录tools目录下运行android脚本。
虽然SDK下载比较慢，但还是建议全选安装，这样最省心。
至此，开发环境建立完毕。
最后需要说明的是，Eclipse不要用UBUNTU软件中心安装的，那个版本实在是太低，ADT安装不了。