《GBT 28181-2016 公共安全视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求》增加了有关TCP流媒体传输的要求，目的是解决UDP传输网络质量要求高、容易丢包导致的卡顿、花屏等问题。
首先，协议流程是没有变化的，跟2011版还是一样，所以直接看下抓包对比吧。
其实就是m和a字段做了增加说明：
a字段有下列格式： ——a字段可携带倍速参数，用于文件下载时控制下载进度。格式如下： a=downloadspeed:下载倍速（取值为整型） ——a字段可携带文件大小参数，用于下载时的进度计算。格式如下： a=filesize:文件大小(单位：Byte) ——a字段可携带setup、connection作为TCP连接协商参数，用于TCP方式传输媒体流服务端、客户端的协商，协商机制参考IETF RFC4571的定义。格式如下： a=setup:TCP连接方式（表示本SDP发送者在RTP over TCP连接建立时是主动还是被动发起TCP连接，“active”为主动，“passive”为被动。） a=connection:new （表示采用RTP over TCP传输时新建或重用原来的TCP连接，可固定采用新建TCP连接的方式。） ——a字段可携带SVC参数，用于视频传输时的分辨率或帧频控制。格式如下： a=svcspace:空域编码方式（取值为整型。空域编码方式，取值0：不使用；1：1级增强（1个增强层）；2：2级增强（2个增强层）；3：3级增强（3个增强层）） a=svctime:时域编码方式（取值为整型。时域编码方式，取值0：不使用；1：1级增强（1个增强层）；2：2级增强（2个增强层）；3：3级增强（3个增强层））
m字段：m字段描述媒体的媒体类型，端口，传输层协议，负载类型等内容。媒体类型采用“video”标识传输视频或视音频混合内容，采用“audio”标识传输音频内容；传输方式采用“RTP/AVP”标识传输层协议为RTP over UDP，采用“TCP/RTP/AVP”标识传输层协议为RTP over TCP。 例如： “m=video 6000 RTP/AVP 96”标识媒体类型为视频或视音频，传输端口为6000，采用RTP over UDP传输方式，负载类型为96。 “m=video 6000 TCP/RTP/AVP 96”标识媒体类型为视频或视音频，传输端口为6000，采用RTP over TCP传输方式，负载类型为96。 “m=audio 8000 RTP/AVP 8”标识媒体类型为音频，传输端口为8000，采用RTP over UDP传输方式，负载类型为8。