汽车ABS系统案例分析
- 该系统有哪些强实时功能需求？需要对哪些实时事件进行实时响应，对允许的实时延迟的数量级进行估计。
实时功能需求：（1）检测车轮的转速 （2）检测制动压力
需要根据车轮转速信号判定有车轮趋于抱死时，进行防抱死制动压力调节响应。
实时延迟的数量级为毫秒。
- 如果你是软件设计者，要实现这些实时功能，要设计几个实时任务？
（1）实时收集车轮转速传感器的数据并进行相应的处理
（2）根据收集到的数据，执行对制动装置的控制
（3）对ABS系统进行实时监测，发生问题时自动关闭ABS
- 这几个实时任务是时间触发的还是事件触发的，如果是时间触发的，周期大约是多少？
这几个实时任务都是时间触发
普通电磁式轮速传感器的周期大约是0.01s
- 这几个实时任务之间是相互独立还是存在着一定的依赖关系？分析这种依赖关系。
有依赖关系，需要根据对车速信号的处理，ABS系统才能正确的制动，实时监测任务则是独立进行的
- 这几个实时任务之间是否都需要使用一些共享的硬件资源？列出这种依赖性。
它们需要共享ECU