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关于slam需要的准备性知识
1.这个网站可以访问 http://www.openslam.org/ 里面会有各种gmapping算法
2.数学方面的准备:
a) 贝叶斯滤波
b) 优化方法 比如最小二乘优化
笑语欢歌水云间, 谈古论今郁作烟。 人存一世数十载, 生则壮志冲九天!
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原文地址:https://www.cnblogs.com/mercedes-Benz/p/6275457.html
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