TCP共使用以下四种计时器，即重传计时器、坚持计时器、保活计时器和时间等待计时器 。这几个计时器的主要特点如下：
1、重传计时器
当TCP发送报文段时，就创建该特定报文段的重传计时器 。可能发生两种情况：
（1）、若在计时器截止时间到（ 通常是60秒 ）之前收到了对此特定报文段的确认，则撤销此计时器。
（2）、若在收到了对此特定报文段的确认之前计时器截止期到，则重传此报文段，并将计时器复位。
2、坚持计时器
为了对付零窗口大小通知，TCP需要另一个计时器。假定接收TCP宣布了窗口大小为零。发送TCP就停止传送报文段，直到接收TCP发送确认并宣布一个非零的窗口大小。但这个确认可能会丢失。我们知道在TCP中，对确认是不需要发送确认的。若确认丢失了，接收TCP并不知道，而是会认为它已经完成任务了，并等待着发送TCP接着会发送更多的报文段。但发送TCP由于没有收到确认，就等待对方发送确认来通知窗口的大小。双方的TCP都在永远地等待着对方。
要打开这种死锁，TCP为每一个连接使用一个坚持计时器。 当发送TCP收到一个窗口大小为零的确认时，就启动坚持计时器 。 当坚持计时器期限到时，发送TCP就发送一个特殊的报文段， 叫做 探测报文段 。这个报文段只有一个字节的数据。它有一个序号，但它的序号永远不需要确认；甚至在计算对其他部分的数据的确认时该序号也被忽略。探测报文段提醒对端：确认已丢失，必须重传。
坚持计时器的值设置为重传时间的数值。但是，若没有收到从接收端来的响应，则需发送另一个探测报文段，并将坚持计时器的值加倍和复位。发送端继续发送探测报文段，将坚持计时器设定的值加倍和复位，直到这个值增大到门限值（ 通常是60秒 ）为止。在这以后，发送端每隔60秒就发送一个探测报文段，直到窗口重新打开。
3、保活计时器
保活计时器使用在某些实现中，用来防止在两个TCP之间的连接出现长时期的空闲。假定客户打开了到服务器的连接，传送了一些数据，然后就保持静默了。也许这个客户出故障了。在这种情况下，这个连接将永远地处理打开状态。
要解决这种问题，在大多数的实现中都是使服务器设置保活计时器。每当服务器收到客户的信息，就将计时器复位。保活计时器 通常设置为2小时 。若服务器过了2小时还没有收到客户的信息，它就发送探测报文段。若发送了10个探测报文段（每一个相隔75秒）还没有响应，就假定客户出了故障，因而就终止该连接。
4、时间等待计时器
时间等待计时器是在连接终止期间使用的 。当TCP关闭一个连接时，它并不认为这个连接马上就真正地关闭了。在时间等待期间中，连接还处于一种中间过渡状态。这就可以使重复的FIN报文段（如果有的话）可以到达目的站因而可将其丢弃。这个计时器的值 通常设置为一个报文段的寿命期待值的两倍 。