openmv之扫码

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二维码

import sensor, image

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # can be QVGA on M7...
sensor.skip_frames(30)
sensor.set_auto_gain(False) # must turn this off to prevent image washout...
while(True):
    img = sensor.snapshot()
    img.lens_corr(1.8) # strength of 1.8 is good for the 2.8mm lens.
    for code in img.find_qrcodes():
        print(code)             

uart = UART(3, 9600)

    for code in img.find_qrcodes():

        message = code.payload()

        uart.write(message)

        print(code)

 image.find_qrcodes([roi])

查找 roi 内的所有二维码并返回一个 image.qrcode 对象的列表。 请参考 image.qrcode 对象以获取更多信息。

 为使这一方法成功运行，图像上二维码需比较平展。因为openmv的镜头为鱼眼镜头可以通过物理镜头消除畸变影响，也可以通过使用 sensor.set_windowing 函数在镜头中心放大、image.lens_corr

函数来消解镜头的桶形畸变或通过更换视野较为狭小的镜头， 您可得到一个不受镜头畸变影响的更为平展的二维码。有些机器视觉镜头不会造成桶形失真，但是其造价远比OpenMV提供的标准镜片高，这种镜头为无畸变镜头。

roi 是一个用以复制的矩形的感兴趣区域(x, y, w, h)。如果未指定，ROI即整幅图像的图像矩形。 操作范围仅限于 roi 区域内的像素。

不支持压缩图像和bayer图像。

此方法在OpenMV Cam M4 上不可用。

qrcode.corners()

返回一个由该对象的四个角组成的四个元组(x,y)的列表。四个角通常是按照从左上角开始沿顺时针顺序返回的。

qrcode.rect()

返回一个矩形元组(x, y, w, h)，用于如二维码的边界框的 image.draw_rectangle 等其他的 image 方法。

qrcode.x()

返回二维码的边界框的x坐标(int)。

您也可以通过索引 [0] 取得这个值。

qrcode.y()

返回二维码的边界框的y坐标(int)。

您也可以通过索引 [1] 取得这个值。

qrcode.w()

返回二维码的边界框的w坐标(int)。

您也可以通过索引 [2] 取得这个值。

qrcode.h()

返回二维码的边界框的h坐标(int)。

您也可以通过索引 [3] 取得这个值。

qrcode.payload()

返回二维码有效载荷的字符串，例如URL 。该示例中的内容为openmv　　

您也可以通过索引 [4] 取得这个值。

qrcode.version()

返回二维码的版本号(int)。

您也可以通过索引 [5] 取得这个值。

qrcode.ecc_level()

返回二维码的ECC水平(int)。

您也可以通过索引 [6] 取得这个值。

qrcode.mask()

返回二维码的掩码(int)。

您也可以通过索引 [7] 取得这个值。

qrcode.data_type()

返回二维码的数据类型。

您也可以通过索引 [8] 取得这个值。

qrcode.eci()

返回二维码的ECI。ECI储存了QR码中存储数据字节的编码。若您想要处理包含超过标准ASCII文本的二维码，您需要查看这一数值。

您也可以通过索引 [9] 取得这个值。

qrcode.is_numeric()

若二维码的数据类型为数字式，则返回True。

qrcode.is_alphanumeric()

若二维码的数据类型为文字数字式，则返回True。

qrcode.is_binary()

若二维码的数据类型为二进制式，则返回True。如果您认真处理所有类型的文本，则需要检查eci是否为True，以确定数据的文本编码。通常它只是标准的ASCII，但是它也可能是有两个字节字符的UTF8。

qrcode.is_kanji()

若二维码的数据类型为日本汉字，则返回True。设置为True后，您就需要自行解码字符串，因为日本汉字符号每个字符是10位，而MicroPython不支持解析这类文本

条形码

import sensor, image, time, math

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.VGA) # High Res!
sensor.set_windowing((640, 80)) # V Res of 80 == less work (40 for 2X the speed).
sensor.skip_frames(30)
sensor.set_auto_gain(False)  # must turn this off to prevent image washout...
sensor.set_auto_whitebal(False)  # must turn this off to prevent image washout...
clock = time.clock()

# Barcode  detection can run at the full 640x480 resolution of your OpenMV Cam's
# OV7725 camera module.  Barcode detection will also work in RGB565 mode but at
# a lower resolution.  That said, barcode detection requires a higher resolution
# to  work well so it should always be run at 640x480 in grayscale...

def barcode_name(code):
    if(code.type() == image.EAN2):
        return "EAN2"
    if(code.type() == image.EAN5):
        return "EAN5"
    if(code.type() == image.EAN8):
        return "EAN8"
    if(code.type() == image.UPCE):
        return "UPCE"
    if(code.type() == image.ISBN10):
        return "ISBN10"
    if(code.type() == image.UPCA):
        return "UPCA"
    if(code.type() == image.EAN13):
        return "EAN13"
    if(code.type() == image.ISBN13):
        return "ISBN13"
    if(code.type() == image.I25):
        return "I25"
    if(code.type() == image.DATABAR):
        return "DATABAR"
    if(code.type() == image.DATABAR_EXP):
        return "DATABAR_EXP"
    if(code.type() == image.CODABAR):
        return "CODABAR"
    if(code.type() == image.CODE39):
        return "CODE39"
    if(code.type() == image.PDF417):
        return "PDF417"
    if(code.type() == image.CODE93):
        return "CODE93"
    if(code.type() == image.CODE128):
        return "CODE128"

while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    codes = img.find_barcodes()
    for code in codes:
        img.draw_rectangle(code.rect())
        print_args = (barcode_name(code), code.payload(), (180 * code.rotation()) / math.pi, code.quality(), clock.fps())
        print("Barcode %s, Payload "%s", rotation %f (degrees), quality %d, FPS %f" % print_args)
    if not codes:
        print("FPS %f" % clock.fps())

barcode.corners()

返回一个由该对象的四个角组成的四个元组(x,y)的列表。四个角通常是按照从左上角开始沿顺时针顺序返回的。

barcode.rect()

返回一个矩形元组(x, y, w, h)，用于如数据矩阵的边界框的 image.draw_rectangle 等其他的 image 方法。

barcode.x()

返回条形码的边界框的x坐标(int)。

您也可以通过索引 [0] 取得这个值。

barcode.y()

返回条形码的边界框的y坐标(int)。

您也可以通过索引 [1] 取得这个值。

barcode.w()

返回条形码的边界框的w宽度(int)。

您也可以通过索引 [2] 取得这个值。

barcode.h()

返回条形码的边界框的h高度(int)。

您也可以通过索引 [3] 取得这个值。

barcode.payload()

返回条形码的有效载荷的字符串。例：数量。

您也可以通过索引 [4] 取得这个值。

barcode.type()

返回条形码的列举类型 (int)。

您也可以通过索引 [5] 取得这个值。

• image.EAN2
• image.EAN5
• image.EAN8
• image.UPCE
• image.ISBN10
• image.UPCA
• image.EAN13
• image.ISBN13
• image.I25
• image.DATABAR
• image.DATABAR_EXP
• image.CODABAR
• image.CODE39
• image.PDF417 - 未来启用 (e.g. 现在还不能正常使用).
• image.CODE93
• image.CODE128

barcode.rotation()

返回以弧度计的条形码的旋度(浮点数)。

您也可以通过索引 [6] 取得这个值。

barcode.quality()

返回条形码在图像中被检测到的次数(int)。

扫描条形码时，每一条新的扫描线都能解码相同的条形码。每次进行这一过程，条形码的值都会随之增加。

您也可以通过索引 [7] 取得这个值。