rt-thread 动态装载实现、优化

原理分析：

a、在链接脚本link.lds里定义了专门存放动态符号表的段RTMSymTab。

b、内核对外提供可延时绑定的接口在rtm.h中通过RTM_EXPORT将一对对符号+地址构成的表存放到RTMSymTab段

#define RTM_EXPORT(symbol)                                            
const char __rtmsym_##symbol##_name[] SECTION(".rodata.name") = #symbol; ==》 __wrap_"#symbol   
const struct rt_module_symtab __rtmsym_##symbol SECTION("RTMSymTab")= 
{                                                                     
    (void *)&symbol,                                                  
    __rtmsym_##symbol##_name                                          
};

c、方案对比：

（rt-thread原生方案）、编译的时候通过scons --target=ua -s，内核将有延时绑定的接口头文件路径运行放在rtua.py中，    app使用的bsp目录下带M_前缀的编译选项。根据编译脚本的配置，都将保存在elf文件中。   

         缺点1：因为其不能区分哪些接口使用内核的，哪些使用C库的，应用调用的posix接口全部来自内核，这需要内核封装很多C库的接口。也就是C库成为了内核的一部分。   

         缺点2：不支持连接第三个动态库。

（改进方案）、scons --export生成kernel_export_conf文件，app执行make的时候会将-wrap过的符号自动加上前缀_wrap_   

            1、通过wrap解决缺点1，使用wrap修饰的接口使用内核，否则使用C库。   

            2、通过完善dlmoudle模块，支持动态自动查找。   

            3、通过-shared，将未找到的符号，置0，ndx为UND，其实及时标记延时绑定（elf相关，readelf工具）。   

            4、通过–e main解决app的入口不一定是main问题。  

d、运行的时候dlmodule_load先读取并解析elf文件，将其中需要重定位符号表的重新赋值绑定。

e、创建线程，运行app。

总体说来是：内核通过wrap技术将动态模块中的未定义的符号进行包装，对外导出（export），然后动态模块利用GCC的-shared -fPIC属性生成包含未定义符号的动态库（elf文件），最后在内核中加载动态库并使用elf文件解析器，解析elf文件并将未定义的符号使用内核的导出符号进行重定位。