Zstack 协议栈小知识

a. 现在的协议中中断节点的data_request为2s一次，路由节点的维护周期为15s。

1. NWK_LINK_STATUS_PERIOD = 15， 默认设置NWK_LINK_STATUS广播包的发送间隔为15S。

link status数据是作用于邻居表的，所以关闭的影响就是邻居表失效后带来的影响。

编译选项	说明
APS_DEFAULT_INTERFRAME_DELAY	使用分离时Tx包之间的延时
APS_DEFAULT_MAXBINDING_TIME	最大绑定处理时间（秒），包括匹配描述符，绑定请求，执行绑定
APS_DEFAULT_WINDOW_SIZE	使用分离是Tx窗口大小
APS_MAX_GROUPS	在GROUP表中可以有的最大项目数
APSC_ACK_WAIT_DURATION_POLLED	按照2毫秒传送周期等待目标节点的确认的终端节点设备的数量
APSC_MAX_FRAME_RETRIES	传送失败后最大重试次数
ASSERT_RESET	当收到一个断言后设备将重新启动，如果没有设置则LED会闪烁
BEACON_REQUEST_DELAY	加入过程中每一个信标请求的时间间隔（毫秒）
BLINK_LEDS	LED闪烁使能。
DEFAULT_CHANLIST	在f8wConfig.cfg修改
EXTENDED_JOINING_RANDOM_MASK	加入延时的掩码
HOLD_AUTO_START	不要自动启动ZDApp实践处理循环
LCD_SUPPORTED	使LCD效仿传送到串口的数据
MANAGED_SCAN	通道扫描延时使能
MAX_BINDING_CLUSTER_IDS	在绑定记录中的最大CLUSTER ID数量
MAX_POLL_FAILURE_RETRIES	与父节点的同步延时，更大的值会导致子结点充入网络延时增加
MAX_RREQ_ENTRIES	网络中可允许的最大路由发现请求数
MAX_RTG_ENTRIES	路由维护中设置路由表中最大可增加项
MAXMEMHEAP	决定动态内存的最大数量
NONWK	去除NWK APS ZDO层的功能
NV_INIT	在设备重启后载入基本的NV项
NV_RESTORE	使设备可以（保存/恢复）网络状态信息（到/从）NV
NWK_AUTO_POLL	使终端设备能够自动从父节点获取。
NWK_INDIRECT_MSG_TIMEOUT
NWK_MAX_DATA_RETRIES	寻找下一跳地址的最大重试次数
NWK_MAX_DEVICE_LIST	关联设备列表的最大数量
NWK_MAX_DEVICES	在网络中的最大设备数量
NWK_START_DELAY	最小启动延时
OSAL_TOTAL_MEM	Track OSAL memory heap usage (display if LCD_SUPPORTED)
POLL_RATE	只对终端设备有效，设置终端节点项父节点获取数据的周期
POWER_SAVING	对于电源供电设备打开电源管理函数
QUEUED_POLL_RATE
REFLECTOR	绑定使能
REJOIN_POLL_RATE	只对重入网请求有效
ROUTE_EXPIRY_TIME	设置路由期满的时间，0表示路由表不过期
RTR_NWK	路由网络功能
SECURE	启用或停止ZIGBEE安全功能（true or false）
ZAPP_Px	ZApp 消息使用串口传送数据（1/2）
ZDAPP_CONFIG_PAN_ID
ZDO_COORDINATOR	使编译为协调器
ZIGBEEPRO	使用ZIGBEE Pro特性
ZTOOL_Px	是Z-TOOL

 

 

 

叶子节点

2. 每条数据在网络中有个生命周期7S，门磁2S会唤醒一次，唤醒的时候就会发送datarequest(叶子节点)。唤醒时也就可以收到数据了。

3. cc2530/41 在PM1、PM2、PM3下看门狗不工作。狗一般都是监控CPU状态的。PM1、PM2、PM3时CPU都关了，所以所以不用狗来看门了。

4. 在内hal_sleep.c 中加入

void halSleepToDeep(void);
void halSleepToDefault(void);
void halSleepToWakeUp(void);

void halSleepToDeep(void)
{
    //halPwrMgtMode = HAL_SLEEP_DEEP;
    osal_pwrmgr_device(PWRMGR_BATTERY);
}

void halSleepToDefault(void)
{
    //halPwrMgtMode = HAL_SLEEP_TIMER;
    osal_pwrmgr_device(PWRMGR_BATTERY);
}

void halSleepToWakeUp(void)
{
    halPwrMgtMode = HAL_SLEEP_OFF;
    osal_pwrmgr_device(PWRMGR_ALWAYS_ON);
}

4. osal_pwrmgr_device(PWRMGR_BATTERY);

在OSAL中的OSAL_PwrMgr.c与OSAL_PwrMgr.h两个文件实现对功耗的控制。

首先是功耗的管理的结构体定义

typedef struct
{
    uint16 pwrmgr_task_state;     //是否进入节能模式
#if !defined USE_ICALL && !defined OSAL_PORT2TIRTOS
    uint16 pwrmgr_next_timeout;   //记录软件定时器中下次超时的最短一个时间
    uint16 accumulated_sleep_time;//记录累计睡眠多少时间
    uint8 pwrmgr_device;          //记录现在设备供电的类型
#endif /* !defined USE_ICALL && !defined OSAL_PORT2TIRTOS */
} pwrmgr_attribute_t;

pwrmgr_task_state的bit0~bit15分别对应着16个任务的功耗状态，如果某一位为0，则它对应的任务进入节电模式。
pwrmgr_next_timeout记录着最短的超时时间，从定时器管理列表获得，在这段时间内，系统处于空闲状态，所以pwrmgr_next_timeout实际上是记录当次系统睡眠的时间。
accumulated_sleep_time则记录这系统累计睡眠时间。
pwrmgr_device则标明系统的供电设备，有两种：一种是正常供电，另外一种是电池供电。一般正常供电下不需要也没有必要控制功耗，只有电池供电是，功耗的控制才有意义。
另外定义了一个对应的变量用于存储功耗管理结构体类型变量
pwrmgr_attribute_t pwrmgr_attribute;

一些宏的定义

3.1、设定任务功耗状态的宏

#define PWRMGR_CONSERVE 0

#define PWRMGR_HOLD 1

其中PWRMGR_CONSERVE表示进入节电模式，而PWRMGR_HOLD则关闭节电模式。
3.2、设备供电方式的设定宏

#define PWRMGR_ALWAYS_ON 0

#define PWRMGR_BATTERY 1

其中PWRMGR_ALWAYS_ON表示正常供电，PWRMGR_BATTERY表示使用电池供电。

功耗API函数

void osal_pwrmgr_init(void)

函数对芯片的设备供电方式，任务是否能进入节能模式进行设置；默认是正常供电模式，所有的任务都可以进入节能模式。

void osal_pwrmgr_init(void)
{
    pwrmgr_attribute.pwrmgr_device = PWRMGR_ALWAYS_ON; // Default to no power conservation.
    pwrmgr_attribute.pwrmgr_task_state = 0;            // Cleared.  All set to conserve
}

void osal_pwrmgr_device(uint8 pwrmgr_device)

函数设置功耗管理系统设备的供电方式
参数： pwrmgr_device 可为下面宏的其中一个

#define PWRMGR_ALWAYS_ON 0

#define PWRMGR_BATTERY 1

其中PWRMGR_ALWAYS_ON表示正常供电，PWRMGR_BATTERY表示使用电池供电。

void osal_pwrmgr_device(uint8 pwrmgr_device)
{
    pwrmgr_attribute.pwrmgr_device = pwrmgr_device;
}

uint8 osal_pwrmgr_task_state( uint8 task_id, uint8 state )

函数被每个任务调用以设定每个任务的功耗模式

uint8 osal_pwrmgr_task_state( uint8 task_id, uint8 state )
{
    if ( task_id >= tasksCnt )
        return ( INVALID_TASK );
    if ( state == PWRMGR_CONSERVE )
    {
        // Clear the task state flag，清零相应任务位以进入节能模式
        pwrmgr_attribute.pwrmgr_task_state &= ~(1 << task_id );//这里说明只能设置16个任务，每一位设定对应一个任务的功耗模式
    }
    else
    {
        // Set the task state flag退出节电模式
        pwrmgr_attribute.pwrmgr_task_state |= (1 << task_id);
    }
    return ( SUCCESS );
}

void osal_pwrmgr_powerconserve( void )
该函数只能由OSAL主循环调用而不能再其它地方调用，当没有预定的任务执行的时候，执行该函数使系统进入睡眠模式。

void osal_pwrmgr_powerconserve( void )
{
    uint32        next;
    halIntState_t intState;

    // Should we even look into power conservation设备要处于非正常供电情况下，即处于PWRMGR_BATTERY
    if ( pwrmgr_attribute.pwrmgr_device != PWRMGR_ALWAYS_ON )
    {
        // Are all tasks in agreement to conserve所有任务都要允许进入节电模式
        if ( pwrmgr_attribute.pwrmgr_task_state == 0 )
        {
            // Hold off interrupts.
            HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION( intState );

            // Get next time-out获得下次超时的时间
            next = osal_next_timeout();

            // Re-enable interrupts.
            HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION( intState );

            // Put the processor into sleep mode进入睡眠模式
            OSAL_SET_CPU_INTO_SLEEP( next );
        }
    }
}