Opencv函数setMouseCallback鼠标事件响应

用户通过鼠标对图像视窗最常见的操作有：

1. 左键单击按下

2. 左键单击抬起

3. 左键按下拖动

4. 鼠标指针位置移动

单次单击操作响应事件及顺序

Opencv中setMouseCallback()创建了一个鼠标回调函数，每次在图像上单击鼠标左键再抬起的过程，都会分3次调用鼠标响应函数，并且响应顺序是：

1.左键单击按下；

2.左键单击抬起；

3.鼠标指针位置移动（即使原地单击，鼠标位置并没有移动）；

可以编码验证一下回调函数的这个调用机制：

#include "core/core.hpp"
#include "highgui/highgui.hpp"
#include "imgproc/imgproc.hpp"
#include<iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

void OnMouseAction(int event,int x,int y,int flags,void *ustc);  //鼠标回调事件函数
int static times; //记录调用次数


int main(int argc,char*argv[])
{
	Mat image=imread(argv[1]);
	imshow("image",image);
	setMouseCallback("image",OnMouseAction);
	waitKey();
	system("pause");
}

//*******************************************************************//
//鼠标回调函数

void OnMouseAction(int event,int x,int y,int flags,void *ustc)
{	
	times++;
	cout<<"第 "<<times<<" 次回调鼠标事件"<<endl;
	if(event==CV_EVENT_MOUSEMOVE)
	{
		cout<<"触发鼠标移动事件"<<endl;
	}
	if(event==CV_EVENT_LBUTTONDOWN)
	{
		cout<<"触发左键按下事件"<<endl;
	}
	if(event==CV_EVENT_LBUTTONUP)
	{
		cout<<"触发左键抬起事件"<<endl;
	}
	if(event==CV_EVENT_RBUTTONDOWN)
	{
		cout<<"触发右键按下事件"<<endl;
	}
	if(event==CV_EVENT_RBUTTONUP)
	{
		cout<<"触发右键抬起事件"<<endl;
	}
	if(event==CV_EVENT_LBUTTONDBLCLK)
	{
		cout<<"触发左键双击事件"<<endl;
	}
	if(event==CV_EVENT_RBUTTONDBLCLK)
	{
		cout<<"触发右键双击事件"<<endl;
	}
}

前3次调用是在左键单击前鼠标指针在图像窗口移动造成的。不移动位置，单击左键，触发了第4次调用，红色框框内的就是一个完整的鼠标按下再抬起的调用过程：

第一次传入的event事件是左键单击“CV_EVENT_LBUTTONDOWN”；

第二次传入的event事件是左键抬起“CV_EVENT_LBUTTONUP”；

第三次传入的event事件是鼠标移动“CV_EVENT_MOUSEMOVE”，这时候鼠标物理位置其实并没有移动；

setMouseCallback()函数

了解了鼠标回调函数的调用机制后再来看一下创建回调函数的函数setMouseCallback()；

原型：

void setMouseCallback(const string& winname,     //图像视窗名称
MouseCallback onMouse,     //鼠标响应函数，监视到鼠标操作后调用并处理相应动作
void* userdata = 0        //鼠标响应处理函数的ID，识别号
);

OnMouseAction()响应函数

鼠标事件回调函数onMouse按照固定格式创建响应函数：

void OnMouseAction(int event,int x,int y,int flags,void *ustc) 

event事件代表了鼠标的各种操作，详细看一下各个event事件：

Event:
#define CV_EVENT_MOUSEMOVE 0             //滑动
#define CV_EVENT_LBUTTONDOWN 1           //左键点击
#define CV_EVENT_RBUTTONDOWN 2           //右键点击
#define CV_EVENT_MBUTTONDOWN 3           //中键点击
#define CV_EVENT_LBUTTONUP 4             //左键放开
#define CV_EVENT_RBUTTONUP 5             //右键放开
#define CV_EVENT_MBUTTONUP 6             //中键放开
#define CV_EVENT_LBUTTONDBLCLK 7         //左键双击
#define CV_EVENT_RBUTTONDBLCLK 8         //右键双击
#define CV_EVENT_MBUTTONDBLCLK 9         //中键双击

int x,int y，代表鼠标位于窗口的（x，y）坐标位置，即Point(x,y);

int flags，代表鼠标的拖拽事件，以及键盘鼠标联合事件，共有32种事件：

flags:
#define CV_EVENT_FLAG_LBUTTON 1       //左鍵拖曳
#define CV_EVENT_FLAG_RBUTTON 2       //右鍵拖曳
#define CV_EVENT_FLAG_MBUTTON 4       //中鍵拖曳
#define CV_EVENT_FLAG_CTRLKEY 8       //(8~15)按Ctrl不放事件
#define CV_EVENT_FLAG_SHIFTKEY 16     //(16~31)按Shift不放事件
#define CV_EVENT_FLAG_ALTKEY 32       //(32~39)按Alt不放事件

函数指针 void *ustc标识了所响应的事件函数，相当于自定义了一个OnMouseAction()函数的ID。

简单应用：记录鼠标按下时坐标和鼠标抬起时坐标，分别做Line、Rectangle、Circle

#include "core/core.hpp"
#include "highgui/highgui.hpp"
#include "imgproc/imgproc.hpp"
#include<iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

void OnMouseAction(int event,int x,int y,int flags,void *ustc);  //鼠标回调事件函数
int static times; //记录调用次数

int rowsBegin,rowsEnd;
int colsBegin,colsEnd;
Mat image;

int main(int argc,char*argv[])
{
	image=imread(argv[1]);
	imshow("image",image);
	setMouseCallback("image",OnMouseAction);	
}

//*******************************************************************//
//鼠标回调函数
void OnMouseAction(int event,int x,int y,int flags,void *ustc)
{	
	if(event==CV_EVENT_MOUSEMOVE)
	{
		cout<<"触发鼠标移动事件"<<endl;
	}
	if(event==CV_EVENT_LBUTTONDOWN)
	{
		rowsBegin=y;
		colsBegin=x;
		cout<<"触发左键按下事件"<<endl;
	}
	if(event==CV_EVENT_LBUTTONUP)
	{
		rowsEnd=y;
		colsEnd=x;
		line(image,Point(colsBegin,rowsBegin),Point(colsEnd,rowsEnd),Scalar(255,0,0),2,8,0);
		rectangle(image,Rect(colsBegin,rowsBegin,colsEnd-colsBegin,rowsEnd-rowsBegin),Scalar(0,255,0),2,8,0);
		circle(image,Point((colsEnd+colsBegin)/2,(rowsEnd+rowsBegin)/2),rowsEnd-rowsBegin,Scalar(0,0,255),2,8,0);
		imshow("image",image);
		cout<<"触发左键抬起事件"<<endl;
	}
	if(event==CV_EVENT_RBUTTONDOWN)
	{
		cout<<"触发右键按下事件"<<endl;
	}
	if(event==CV_EVENT_RBUTTONUP)
	{
		cout<<"触发右键抬起事件"<<endl;
	}
	if(event==CV_EVENT_LBUTTONDBLCLK)
	{
		cout<<"触发左键双击事件"<<endl;
	}
	if(event==CV_EVENT_RBUTTONDBLCLK)
	{
		cout<<"触发右键双击事件"<<endl;
	}
}

左键单击按下之后拖动鼠标到某一个位置之后松开：