90年代经典“手游”—拼图板小游戏Opencv实现

80后可能还对儿时玩过的一种经典木质的拼图板游戏记忆犹新，一般是一种4*4或5*5规格的手持活动板，通过挪动每个小板子的位置，拼出来板子上完整的图像，那时候还没有网吧，手机也还是大哥大的天下，所以这也可以算得上是最早的“手游”了吧……

简单的就是经典的，现在的Windows 7小工具里还保留了这个小游戏，当然你可能从来没有留意过~，就是下边的这个：

 

   

可以在控制面板->外观->桌面小工具里调出来。

这里准备用opencv里的模板匹配，通过鼠标响应事件来实现这个小游戏。

首先第一步是对图像按照传入的行列参数分割，并把分割出来的行*列个个数的子图像在另一空白图像中显示出来：

for(int i=0;i<rows;i++)
	{
		for(int j=0;j<cols;j++)
		{
			Mat SourceRoi=Sourceimage(Rect(j*Roicols,i*Roirows,Roicols-1,Roirows-1));
			arraryimage.push_back(SourceRoi);

		}
	}

rows和cols分别是用户定义的行列数，arraryimage是定义的 vector<Mat>类型的向量。

分割完之后需要把这些子图像随机的显示在另一空白图像中，这里写了一个生成指定区间里的不重复的随机数来实现：

//*******************************************************************//
//随机调换所有的子图像序列的位置，用于在 Splite image中显示
//*******************************************************************//
void Randarrary( vector<Mat>& vectorMat)
{
	for(int i=0;i<vectorMat.size();i++)
	{
		srand(int(time(0)));
		int a=rand()%(vectorMat.size()-i)+i;
		swap(vectorMat[i],vectorMat[a]);
	}

}

C++中使用rand()生成随机数记得先定义种子，不然系统会默认种子为1，这样每次生成的随机序列都是一样的，第一个随机数永远是41，关于rand()以后再说一说。

每生成一个随机数，就把该随机数作下标的向量元素跟第一个元素对换，实现生成不重复的随机数。

所有分割出来的子图像按随机顺序组成了“Splite image”图像后，通过鼠标单击事件响应函数，定位到鼠标单击点坐在的子图像，并把该子图像用模板匹配方法在原图像中定位出位置，最后合成到目标图像“Jigsaw image”

//*******************************************************************//
//鼠标回调函数，用于获取需要查找的子图像在原图像中的位置，并在叠加显示在目标图像中
//*******************************************************************//
void OnMouseAction(int event,int x,int y,int flags,void *ustc)
{
	if(event==CV_EVENT_LBUTTONDOWN)
	{
		Mat RoiSpilte,RoiSource;
		int rows=(y/Roirows)*Roirows;
		int clos=(x/Roicols)*Roicols;


		RoiSpilte=Spilteimage(Rect(clos,rows,Roicols,Roirows));
		imshow("Slice",RoiSpilte);

		Mat image=Mat::zeros(Sourceimage.rows-Roirows,Sourceimage.cols-Roicols,CV_32FC1);
		matchTemplate(Sourceimage,RoiSpilte,image,1);
		normalize(image,image,0,1,NORM_MINMAX);

		double minV=0;
		double maxV=0;
		Point minP,maxP;

		minMaxLoc(image,&minV,&maxV,&minP,&maxP);

		//Mat ROIS=Sourceimage(Rect(maxP.x,maxP.y,Roicols,Roirows));
		Mat ROIDst=Dstimage(Rect(minP.x,minP.y,Roicols,Roirows));
		addWeighted(ROIDst,0,RoiSpilte,1,0,ROIDst,-1);
		imshow("Jigsaw image",Dstimage);

	}

原图像:

行列分割后的图像，子图像位置随机分布：

单击Splite image图像中的子图像，叠加该子图像到目标图像上，子图像位置通过模板匹配方法在原图像中定位：

完成后效果：

为了清楚显示边界，每个子图像在行列上都减了一个像素，所以上图可见黑色线条。

完整程序：

#include "core/core.hpp"
#include "highgui/highgui.hpp"
#include "imgproc/imgproc.hpp"
#include <time.h>

using namespace cv;

Mat Sourceimage,Spilteimage,Rebuildimage,Dstimage;
int rows,cols;
int Roirows,Roicols;
vector<Mat>arraryimage;
void Randarrary( vector<Mat> &vectorMat);    //随机排列子图像序列函数
static int vectornumber=0;
void OnMouseAction(int event,int x,int y,int flags,void *ustc);  //鼠标回调事件函数

int main(int argc,char*argv[])
{
	Sourceimage=imread(argv[1]);
	imshow("Source image",Sourceimage);
	rows=atoi(argv[2]);
	cols=atoi(argv[3]);
	Roirows=Sourceimage.rows/rows;
	Roicols=Sourceimage.cols/cols;
	Spilteimage=Mat::zeros(Sourceimage.rows,Sourceimage.cols,Sourceimage.type());
	Dstimage=Mat::zeros(Sourceimage.rows,Sourceimage.cols,Sourceimage.type());
	for(int i=0;i<rows;i++)
	{
		for(int j=0;j<cols;j++)
		{
			Mat SourceRoi=Sourceimage(Rect(j*Roicols,i*Roirows,Roicols-1,Roirows-1));
			arraryimage.push_back(SourceRoi);
		}
	}
	// 随机函数
	Randarrary( arraryimage);

	for(int i=0;i<rows;i++)
	{
		for(int j=0;j<cols;j++)
		{
			Mat SpilterRoi=Spilteimage(Rect(j*Roicols,i*Roirows,Roicols-1,Roirows-1));
			addWeighted(SpilterRoi,0,arraryimage[vectornumber],1,0,SpilterRoi);
			vectornumber++;
			imshow("Splite image",Spilteimage);
			waitKey(150);
		}
	}
	setMouseCallback("Splite image",OnMouseAction);
	waitKey();

}

//*******************************************************************//
//随机调换所有的子图像序列的位置，用于在 Splite image中显示
//*******************************************************************//
void Randarrary( vector<Mat>& vectorMat)
{
	for(int i=0;i<vectorMat.size();i++)
	{
		srand(int(time(0)));
		int a=rand()%(vectorMat.size()-i)+i;
		swap(vectorMat[i],vectorMat[a]);
	}

}

//*******************************************************************//
//鼠标回调函数，用于获取需要查找的子图像在原图像中的位置，并在叠加显示在目标图像中
//*******************************************************************//
void OnMouseAction(int event,int x,int y,int flags,void *ustc)
{
	if(event==CV_EVENT_LBUTTONDOWN)
	{
		Mat RoiSpilte,RoiSource;
		int rows=(y/Roirows)*Roirows;
		int clos=(x/Roicols)*Roicols;

		RoiSpilte=Spilteimage(Rect(clos,rows,Roicols,Roirows));
		imshow("Slice",RoiSpilte);

		Mat image=Mat::zeros(Sourceimage.rows-Roirows,Sourceimage.cols-Roicols,CV_32FC1);
		matchTemplate(Sourceimage,RoiSpilte,image,1);
		normalize(image,image,0,1,NORM_MINMAX);

		double minV=0;
		double maxV=0;
		Point minP,maxP;

		minMaxLoc(image,&minV,&maxV,&minP,&maxP);

		Mat ROIDst=Dstimage(Rect(minP.x,minP.y,Roicols,Roirows));
		addWeighted(ROIDst,0,RoiSpilte,1,0,ROIDst,-1);
		imshow("Jigsaw image",Dstimage);
	}
}

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