第十四讲--调度锁

 从具体的例子中来看为啥引入调度锁机制。task1和task2，都对一个全局变量进行的了操作。

如果在task1中进行临界区保护的话，那么taskDelay也不会触发任务调度，task2就永远不会得到运行。

如果不进行临界区保护的话，task2对全局变量的操作就会被覆盖。其实这个例子不太好，task1仍旧可以用临界区保护，只要退出后再调用一次taskDelay不就可以调用

task2了嘛。目前的课程阶段，主要是慢慢引入各种机制的概念，后续会有这种机制更加适合的应用场景。

　引入调度锁机制来解决这个问题，首先有几个调度锁的函数：

    tTaskSchedInit(); //初始化调度锁计数器
    tTaskSchedDisable();//启用调度锁，调度锁计数器加1
    tTaskSchedEnable();//退出调度锁，调度锁计数器减1，如果判断计数器为0，调用tTaskSched()函数
　　同时修改了tTaskSched ()函数，会在这个函数里面判断调度锁计时器是否大于0，大于0就不触发切换,见后面

怎么用这些函数解决上面这个问题呢？用法和临界区保护类似，task1中启用调度锁，然后调度锁计数器加1，这样即使用了taskDelay函数，因为调度锁计数器为1，也不会触发调度。最后退出调度锁，这个时候计数器减1后为0，调用tTaskSched ()函数后就跳到task2正常运行了。

void tTaskSched ()
{
    uint32_t status = tTaskEnterCritical();
    
    if (schedLockCount > 0)
    {
        tTaskExitCritical(status);
        return;
    }

........

}