Eigen库安装指南（两种方式）
1、apt-get方式(假设默认安装到/usr/local/include里(可在终端中输入locate eigen3查看位置)，若实际中默认安装到了/usr/include的话，可以对应替换下面命令的相应部分)
运行命令：
sudo apt-get install libeigen3-dev
运行命令:（参考第二种方法的最下面的说明）
sudo cp -r /usr/local/include/eigen3/Eigen /usr/local/include
执行复制命令，将Eigen文件夹及其内容放在/usr/include
2、源码安装(复杂些)
安装包下载网址：
http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page
在该网站中，可以下载任意版本对应的文件，本例下载了Eigen 3.3.4. : tar.gz 格式压缩文件。
文件名：eigen-eigen-5a0156e40feb.tar.g
运行命令：
sudo tar -xzvf eigen-eigen-5a0156e40feb.tar.gz -C /usr/local/include
注意：/usr/local/include 也可以换成/usr/include 但是上面对应的位置也要匹配修改，该命令 tar -xzvf file.tar.gz 表示解压tar.gz文件， -C表示建立解压缩档案
这条指令将eigen-eigen-5a0156e40feb.tar.g文件解压到了/usr/local/include目录下，在/usr/local/include目录下得到文件eigen-eigen-5a0156e40feb
运行命令;
sudo mv /usr/local/include/eigen-eigen-5a0156e40feb /usr/local/include/eigen3
这条指令将eigen-eigen-5a0156e40feb文件 更名为eigen3
运行命令：
sudo cp -r /usr/local/include/eigen3/Eigen /usr/local/include
注意：参考cp指令 cp -r /usr/men /usr/zh 将目录/usr/men下的所有文件及其子目录复制到目录/usr/zh中
上个命令的说明：
因为eigen3 被默认安装到了usr/local/include里了（或者是usr/include里，这两个都差不多，都是系统默认的路径），在很多程序中include时经常使用#include <Eigen/Dense>而不是使用#include <eigen3/Eigen/Dense>所以要做下处理，否则一些程序在编译时会因找不到Eigen/Dense而报错。上面指令将usr/local/include/eigen3文件夹中的Eigen文件递归地复制到上一层文件夹（直接放到/usr/local/include中，否则系统无法默认搜索到 -> 此时只能在CMakeLists.txt用include_libraries(绝对路径了)）
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