今天尝试了下STM32的ADC采样，并利用DMA实现采样数据的直接搬运存储，这样就不用CPU去参与操作了。
找了不少例子参考，ADC和DMA的设置了解了个大概，并直接利用开发板来做一些实验来验证相关的操作，保证自己对各部分设置的理解。
我这里用了3路的ADC通道，1路外部变阻器输入，另外两路是内部的温度采样和Vrefint，这样就能组成连续的采样，来测试多通道ADC自动扫描了，ADC分规则转换和注入转换，其实规则转换就是按照既定的设定来顺序转换，而注入转换就是可以在这顺序队列中插队一样，能够提前转换了。
初始化设置：
1 //PC0 FOR ANAGLE SAMPLE 2 static void Protect_ClkInit(void) 3 { 4 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE); 5 RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); 6 RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); 7 } 8 9 static void Protect_GPIOInit(void) 10 { 11 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 12 13 /*GPIO PhaseA_H 初始化*/ 14 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ADC_PIN; 15 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; 16 GPIO_Init(TIMER_GPIO_AH_PORT, &GPIO_InitStructure); 17 } 18 19 static void Protect_AdcInit(void) 20 { 21 ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; 22 23 ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; 24 ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE; 25 ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; 26 ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; 27 ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; 28 ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 3; 29 ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); 30 31 ADC_TempSensorVrefintCmd(ENABLE); 32 ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_10,1,ADC_SampleTime_7Cycles5); 33 ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_TempSensor,2,ADC_SampleTime_7Cycles5); 34 ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_Vrefint,3,ADC_SampleTime_7Cycles5); 35 36 ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE); 37 /* Enable ADC1 external trigger */ 38 ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC1, DISABLE); 39 40 ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); 41 42 ADC_ResetCalibration(ADC1); 43 44 while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); 45 46 ADC_StartCalibration(ADC1); 47 48 while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); 49 50 } 51 52 static void Protect_DMAInit(void) 53 { 54 55 DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; 56 57 /* DMA1 channel1 configuration ----------------------------------------------*/ 58 DMA_DeInit(DMA1_Channel1); 59 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t) & (ADC1->DR); 60 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)&ADCConvertedValue; 61 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; 62 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 3; 63 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; 64 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; 65 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; 66 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; 67 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; 68 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; 69 DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; 70 DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure); 71 72 /* Enable DMA1 channel1 */ 73 DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE); 74 }
设置好后测试，发现一个比较严重的问题，我在调变阻器的时候，发现会影响其他2路采样的数据，且数据变化比较大，我就先测试ADC的参考电压即Vref+和Vref-，没发现变化，那采样的初始化是否会有问题，在网上找了不少的资料，都没表明我的设置有问题，不过还是发现了一个不同，就是ADC_sampling_time的时间不同。那么我就把它设置成：
1 ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_10,1,ADC_SampleTime_239Cycles5); 2 ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_TempSensor,2,ADC_SampleTime_239Cycles5); 3 ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_Vrefint,3,ADC_SampleTime_239Cycles5);
即最大的采样时间，结果发现确实是这个问题，后来又试了下其他几个采样时间，最短也要ADC_SampleTime_71Cycles5，不然数据都会被影响，大概采样周期不能太短， 不然DMA数据传输可能会被影响。