上篇文章写到了将esp-idf中的examples里的helloworld烧写进了esp32的flash里面，本文就讲讲这个例子的测试和一个项目工程的建立。
首先为了得到esp32输出的信息，需要一个串口软件来对输出进行调试，在linux里通常用
apt-get install minicom 安装minicom来监控串口。
minicom的文件位于/etc/minicom/下，在终端输入
minicom -s 即可进入minicom的设置界面，
按方向键即可移动图标打开相关设置，选择Serial port setup，然后回车，可以对串口进行设置。
进入后按A~G可以进入对应的选项进行设置，这里要把A中的tty8改成ttyUSB0（大家自己可以 cd /dev/tty* 查看查了esp32和没查esp32有区别的那个现实就是对的了，上一篇文章中烧写不进去报错tty就可能是make menuconfig中的串口设置错了。）
改完以后回车，选择Save setup as..后回车，
然后选择exit回车，就可以看到串口输出的数据啦。
要退出minicom可以ctrl+a,然后q，选择yes后确定即可。
注意：非正常关闭minicom时，会在/var/lock/ 目录下创建几个LCK*,这几个文件会阻止minicom运行，把他们删掉就可以了。