USB－HID是Human Interface Device的缩写，属于人机交互操作的设备，如USB鼠标，USB键盘，USB游戏操纵杆，USB触摸板，USB轨迹球、电话拨号设备、VCR遥控等等设备。 TPYBoard借助micropython除了具有usb host功能以外，还可作为USB－HID设备来应用，这里重点讲述如果作为鼠标和键盘使用。
一、作为鼠标应用
（1）编辑 boot.py 文件以更改 USB—mouse 的确认方式。具体如下：
|
1
2
3
4
|
<span style="font-family: 宋体, SimSun; font-size: 12px;"># boot.py -- run on boot-up<br># can run arbitrary Python, but best to keep it minimal<br>import pyb<br>#pyb.main('main.py')<br># main script to run after this one#pyb.usb_mode('CDC+MSC')<br># act as a serial and a storage device<br>pyb.usb_mode('CDC+HID')<br># act as a serial device and a mouse<br></span> |
其实就是去掉了pyb.usb_mode('CDC+HID')前的注释符。这里pyb.usb_mode()，定义了HID的设备，默认为mouse，也可以用pyb.usb_mode('CDC+HID',hid=pyb.hid_mouse)。如果是键盘，应改为pyb.usb_mode('CDC+HID',hid=pyb.hid_keyboard)。
（2）REPL调试鼠标事件
这里依然用putty进行REPL调试。当进行完（1）再次启动时，会发现原本会出现的u盘没有了，此时设备的串口也可能发生了改变，因此在连接Putty前要先确认一下串口。在putty中，输入:
|
1
|
pyb.hid((0,10,0,0)) #注意这里两层括号 |
回车后，会发现鼠标向右移动了10个像素。pyb.hid()的具体用法：
|
1
|
pyb.hid((buttons, x, y, z)) |
这里buttons取0,1,2,3分别表示0移动，1按下左键，2按下中键，3按下右键。这句也可以用pyb.USB_HID().send((buttons, x, y, z))，效果是一样的。
（3）鼠标左右摇晃，代码如下：
|
1
2
3
4
5
6
7
|
>>> import math >>> def osc(n, d): ... for i in range(n): ... pyb.hid((0, int(20 * math.sin(i / 10)), 0, 0)) ... pyb.delay(d) ... >>> osc(100, 50) |
这段代码也可以写到main.py中，这时大家可能会问，u盘没了，main.py怎么编辑啊。这里需要进入TPYBV101的安全模式。按住usr键，按一下reset，此时led2与led3交替亮，当led3亮起，led2没亮时，松开usr，此时led3快闪后，可以发现u盘挂载出来了，这时可以修改main.py文件。
|
1
2
3
4
5
6
7
8
|
#main.py import math import pyb def osc(n, d): for i in range(n): pyb.hid((0, int(20 * math.sin(i / 10)), 0, 0)) pyb.delay(d) osc(100, 50) |
保存后，按reset重启后，就可以看到效果了。
二、作为键盘应用
（1） 编辑 boot.py 文件，定义usb-keyboard
|
1
2
3
4
5
6
7
|
# boot.py -- run on boot-up # can run arbitrary Python, but best to keep it minimal import machine import pyb #pyb.main('main.py') # main script to run after this one #pyb.usb_mode('CDC+MSC') # act as a serial and a storage device pyb.usb_mode('CDC+HID',hid=pyb.hid_keyboard) # act as a serial device and a keyboard |
（2）按键测试，这里为了便于查看，我们修改main.py文件：悦德财富：https://yuedecaifu.com
|
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
|
# main.py -- put your code here! hid=pyb.USB_HID() def release_key_once(): buf = bytearray(8) # report is 8 bytes long buf[2] = 0 hid.send(buf) # key released pyb.delay(10) def press_key_once(key): buf = bytearray(8) # report is 8 bytes long buf[2] = key hid.send(buf) # key released pyb.delay(10) def press_2key(key1,key2): buf = bytearray(8) # report is 8 bytes long buf[2] = key1 buf[3] = key2 hid.send(buf) # key released pyb.delay(10) def release_2key(): buf = bytearray(8) # report is 8 bytes long buf[2] = 0 buf[3] = 0 hid.send(buf) # key released pyb.delay(10) pyb.delay(1000) press_key_once(0x04) release_key_once() pyb.delay(1000) press_key_once(0x05) release_key_once() pyb.delay(1000) press_key_once(0x2B) release_key_once() pyb.delay(1000) press_key_once(0x28) release_key_once() pyb.delay(1000) press_key_once(0x06) release_key_once() pyb.delay(1000) press_key_once(0x07) release_key_once() pyb.delay(1000) press_2key(0x08,0x09) release_2key() pyb.delay(1000) |
这个程序定义了按下一个键press_key_once(key)，抬起一个键 release_key_once()，按下两个键press_2key(key1,key2)，抬起两个键release_2key()的方法。具体运行效果，可先打开一个记事本，然后按一下reset键，或者插拔一次usb口，最后可以看到在记事本里，先打入ab，接着是tab，回车，接着cdef，除了ef几乎同时出现，前面的输入间都间隔了1秒。