Flannel基于UDP的网络实现
container-1的route表信息如下(b1)：
default via 100.96.1.1 dev eth0 100.96.1.0/24 dev eth0 proto kernel scope link src 100.96.1.2 100.96.0.0/16 via 100.96.1.1 dev eth0
node1(10.168.0.2)的route表信息如下(b2)：
default via 10.168.0.1 dev eth0 100.96.0.0/16 dev flannel0 proto kernel scope link src 100.96.1.0 100.96.1.0/24 dev docker0 proto kernel scope link src 100.96.1.1 10.168.0.0/24 dev eth0 proto kernel scope link src 10.168.0.2
说明
如果发生如下情况不应该质疑，先认为理论正确 1.容器中的eth0与挂在docker0网桥上的veth*虚拟网卡设备组成veth设备对，数据包从某一端流入，在另一端将直接收到。 2.挂在docker0网桥上的veth*虚拟网卡设备作为从设备，会被“剥夺”调用网络协议栈处理数据包的资格，从而“降级”成为网桥上的一个端口。而这个端口唯一的作用，就是接收流入的数据包。 3.TUN 设备（Tunnel 设备）是工作在第三层的虚拟网络设备，用于在操作系统内核和用户应用程序之间传递IP包，当操作系统将一个 IP 包发送给 flannel0 设备之后，flannel0 就会把这个 IP 包，交给创建这个设备的应用程序(Flannel进程) 4.docker0相当于二层交换机，其维护了 mac地址与interface的对应关系表，如目的mac地址为xx的应该发往veth*这个interface
过程
container-1(c1 100.96.1.2) -> container-2(c2 100.96.2.3) 数据包流转过程如上图(图源自极客实践）：
1. c1发出数据包，根据c1的route表b1，因为目的地址为c2的ip100.96.2.3，匹配b1的第三条规则，既数据包将通过c1的eth0发出，根据说明1，数据包出现在docker0网桥的veth*一端并流入docker0处理。
2. docker0查询节点的route表，既b2，匹配第二条规则，数据包从docker0发至flannel0，根据说明3，ip数据包将会从flannel设备（内核中）到达flanneld进程（用户进程）。
3.ip数据包到达flanneld进程后，问题可转化为在宿主机node1和node2的flanneld之间的通信问题，node1上的进程发送的数据，匹配b1第四条规则，宿主机eth0网卡以UDP协议格式发送ip包，此时存在真实网络链路可通信。
4. 当node2的flanneld进程收到报文之后会交给flannel0设备，flannel0设备查询route表后把数据包交给docker0，docker0再根据目地容器的mac地址找到目的容器在docker0一端的veth*，数据发往veth*之后，容器端的eth0网卡即收到数据并处理之。
flannel的udp后端实现性能较差，如下图，在数据包最终从宿主机发出之前经过了3次的用户态和内核态之间的拷贝（进行系统级编程的时候，有一个非常重要的优化原则，就是要减少用户态到内核态的切换次数，并且把核心的处理逻辑都放在内核态进行）
问题
1. 当flanneld进程收到flannel0这个tun设备交上来的ip包之后，是怎么知道这个数据应该发往的目的宿主机的flanneld进程的？
flannel首先规划一个网段作为集群的容器ip分配的地址段如100.96.0.0/16，在这个基础上为每一个宿主机划分一个子网subnet，如node1的subnet为100.96.1.0/24，node2的subnet为100.96.2.0/24，每个宿主机上的容器在自己的subnet上为容器分配ip，这样就能保证各容器ip不冲突，反过来，根据目的容器ip如100.96.2.3就能知道其subnet为100.96.2.0/24，既对应宿主机node2，subnet与宿主机ip的对应关系存储在etcd中。
2. 为什么flanneld使用UDP协议来发送包而不是TCP，因为UDP简单高效，但UDP不是不可靠吗？
我的理解：因为flanneld进程的目的只是将tun设备交上来的数据包进行封装并发送给目的端，并不需要保证数据包正确到达，这个保证工作应该由发送方进程也就是容器中的进程使用的传输层tcp协议控制。
其实吧，所谓的可靠的tcp链接不过是发送方和接收方各自维护一个连接状态而已，包在网络中传输过程中该丢丢，只不过tcp协议会做一些重传等机制来做到最终数据的按序、完整到达。所以在flannel的udp实现中，容器之间已经在维护tcp状态了，节点间的flanneld再用
tcp协议传输包就没必要且低效了。
Flannel基于Vxlan的网络实现
