仿射变换是一种二维坐标(x,y)到二维坐标(u,v)的线性变换。
对应的齐次坐标矩阵表示形式为:
仿射变换特点:
经仿射变换后,图像关键点依然构成三角形,但三角形形状已经发生变化。
总结:就是乘了一个矩阵,矩阵的特征向量决定了图像变换的方向。