代码示例_Input 按键驱动

  

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button_drv.c

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/interrupt.h>


static int irqno;
static struct input_dev *key_inputdev;


irqreturn_t  input_key_irq_svc(int irqno, void *dev_id)
{
    //区分是按下还是抬起
    
    int value = gpio_get_value(S5PV210_GPH0(1));

    if(value)
    {
        printk("<kernel>-- KEY_DOWN up
");
        //抬起
        //上报数据--给input handler层

        //参数1--哪个设备上报的
        //参数2--哪个按键
        //参数3--按键的状态--1按下/0抬起
        input_report_key(key_inputdev, KEY_DOWN, 0);
        
        //最后一定要同步--上报结束
        input_sync(key_inputdev);
        
    }else
    {
        printk("<kernel>-- KEY_DOWN pressed
");
        //按下
        //input_report_key(key_inputdev, KEY_DOWN, 1);
        input_event(key_inputdev, EV_KEY, KEY_DOWN, 1);
        input_sync(key_inputdev);
    }
    

    return IRQ_HANDLED;
}





static int __init input_key_drv_init(void)
{

    /*
        1, 分配一个 input device对象
        
        2， 初始化input device对象 
        
        3， 注册input device对象
        
        4， 硬件初始化，获取到硬件的数据，上报给input handler

    */

    key_inputdev = input_allocate_device();
    
    //2， 初始化input device对象--其实就是初始化evbit[], keybit[]或者absbit等

#if 0
    // 2.1 设置当前设备能够产生按键类型数据
    key_inputdev->evbit[EV_KEY/32] |= 1<<(EV_KEY%32);
    // 2.2 设置当前设备能够产生哪些按键
    key_inputdev->keybit[KEY_UP/32] |= 1<<(KEY_UP%32);
#else
    // 2.1 设置当前设备能够产生按键类型数据
    key_inputdev->evbit[BIT_WORD(EV_KEY)] |= BIT_MASK(EV_KEY);

    // 2.2 设置当前设备能够产生哪些按键
    key_inputdev->keybit[BIT_WORD(KEY_UP)] |= BIT_MASK(KEY_UP);
    key_inputdev->keybit[BIT_WORD(KEY_DOWN)] |= BIT_MASK(KEY_DOWN);
    key_inputdev->keybit[BIT_WORD(KEY_LEFT)] |= BIT_MASK(KEY_LEFT);
    key_inputdev->keybit[BIT_WORD(KEY_RIGHT)] |= BIT_MASK(KEY_RIGHT);

#endif
    

    // 3， 注册input device对象
    input_register_device(key_inputdev);

    // 4， 硬件初始化，获取到硬件的数据，上报给input handler
    //申请中断--暂时只申请一次
    //irqno = IRQ_EINT(1);
    irqno = gpio_to_irq(S5PV210_GPH0(1));
    request_irq(irqno, input_key_irq_svc, IRQF_TRIGGER_FALLING|IRQF_TRIGGER_RISING,
                            "eint1_keydown", NULL);
    

    return 0;
}

static void __exit input_key_drv_exit(void)
{
    free_irq(irqno, NULL);
    input_unregister_device(key_inputdev);
    input_free_device(key_inputdev);
    
}

module_init(input_key_drv_init);
module_exit(input_key_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

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Makefile

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CROSS_COMPILE = arm-none-linux-gnueabi-
CC = $(CROSS_COMPILE)gcc

#指定内核源码路径
KERNEL_DIR = /home/farsight/s5pv210/kernel/linux-3.0.8
CUR_DIR = $(shell pwd)

MYAPP = input_key_app

MODULE = input_key_drv

all:
    #让make进入内核源码编译，同时将当前目录中的c程序作为内核模块一起编译
    make -C $(KERNEL_DIR) M=$(CUR_DIR) modules
ifneq ($(MYAPP), )    
    $(CC)  -o $(MYAPP) $(MYAPP).c
endif

clean:
    #删除上面编译生成的文件
    make -C $(KERNEL_DIR) M=$(CUR_DIR) clean
    rm -rf $(MYAPP)

install:
    cp *.ko $(MYAPP) /opt/rootfs/drv_module

#指定当前目录下哪个文件作为内核模块编
obj-m += $(MODULE).o

                                                                         　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 

test

 

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/input.h>


int main(void)
{

    int fd;
    int ret;

    struct input_event package;

 
    fd = open("/dev/event0",O_RDWR);
    if(fd < 0)
    {
        perror("open");
        exit(1);
    }

    while(1)
    {
        bzero(&package,sizeof(package));
        ret = read(fd, &package,sizeof(package));
        if(ret < 0)
        {
            perror("read");
            exit(1);
        }
        //拆包
        if(package.type == EV_KEY)
        {
            if(package.code == KEY_DOWN)
            {
                if(package.value)
                {
                    printf("<app>-- KEY_DOWN pressed
");
                }else
                {
                    printf("<app>-- KEY_DOWN up
");
                }
            }
            if(package.code == KEY_POWER)
            {
                if(package.value)
                {
                    printf("<app>-- KEY_POWER pressed
");
                }else
                {
                    printf("<app>-- KEY_POWER up
");
                }
            }
        }
    }

    close(fd);
    
    return 0;
}