讯为4412开发板 使用三星2410芯片，基于arm9架构，由于自己电脑硬件的局限，只能跑Android4.0.3系统。
1、Uboot这个直接使用官方镜像烧写就可以了，一般情况不用去重复烧写。
略。
烧写命令：fastboot.exe flash bootloader u-boot-iTOP-4412.bin
2、linux Kernel
1）设备驱动
--字符设备驱动
--杂项设备驱动
--I2C设备驱动（两种模式
a，linux内部i2c体系
包括两部分：i2c设备驱动与i2c总线驱动，总线驱动在kernel里已经存在了，设备驱动请自己写。
在这里不得不吐槽一下4412开发板，虽然有7个i2c接口，但是只有两个外接！i2c6与i2c7，i2c7外挂的是触摸驱动，应该不能继续外挂其他设备了，因为i2c总线同一时间只能响应一个设备，所以能用的只有i2c6，可惜我使劲了好久，依旧不能request到总线，一直总线忙，return-110 。
b，使用gpio模拟i2c时序
模拟i2c需要注意芯片的i2c时序，否则会得不到ack！！这种方法可以使用杂项设备进行注册，驱动和杂项设备驱动类似。
2）注册到kernel中（平台文件：arch/arm/mach-exynos/mach-itop4412.c
--字符类设备
首先声明设备信息，注意里面的.name变量，这个name变量需要和驱动里的.name相同，这样才能顺利进入probe函数中。
struct platform_device s3c_device_XXX ={ .name = "match-name", .id = -1, };
然后在platform_device *smdk4x12_devices[] __initdata函数中注册，这样一个字符类设备就注册成功了。
&s3c_device_XXX,
补上设备驱动里需要的匹配信息
struct platform_driver XXX_driver = { .probe = XXX_probe, .remove = XXX_remove, .shutdown = XXX_shutdown, .suspend = XXX_suspend, .resume = XXX_resume, .driver = { .name = match-name, //这个.name就是需要匹配的项 .owner = THIS_MODULE, } };
--i2c驱动
首先需要确定没有其他驱动占用该i2c总线，以i2c7为例：
static struct i2c_board_info i2c_devs7[] __initdata = { #ifdef CONFIG_TOUCHSCREEN_TSC2007 { I2C_BOARD_INFO("tsc2007", 0x48), //匹配项，从设备地址（读写addr>>1) .type = "tsc2007", .platform_data = &tsc2007_info, .irq = IRQ_EINT(0), }, #endif };
平台文件已经在init函数里注册好了，所以就只要添加自己的设备名就ok了。
3）编译
a，编译进kernel
打开驱动所在目录下的Makefile和Kconfig文件，以leds点灯为例
--Makfile
在最后添加obj-$(CONFIG_LEDS_CTL) += itop4412_leds.o，生成itop4412_leds.o文件。
--Kconfig
在最后添加如下信息：
config LEDS_CTL bool "Enable LEDS config" default y help Enable LEDS config
b，以模块编译
Makefile文件如上。
Kconfig文件更改如下：
config LEDS_CTL tristate "Enable LEDS config" default y help Enable LEDS config
配置信息编写完毕，在Ubuntu里使用make menuconfig命令进入内核配置
选中Enable LEDS config选项，则CONFIG_LEDS_CTL=1，否则为0.
同时平台文件中的配置如下：
--编译进内核
#ifdef CONFIG_LEDS_CTL struct platform_device s3c_device_leds_ctl = { .name = "leds", .id = -1, }; #endif
--以模块编译
#if defined(CONFIG_LEDS_CTL) || defined(CONFIG_LEDS_CTL_MODULE) struct platform_device s3c_device_leds_ctl = { .name = "leds", .id = -1, }; #endif
注意这两个还是有一点区别的。
3）更改linux启动图片
使用image2Lcd软件把一个bmp图片转换成一个数组
更改drivers/video/samsung/ iTop-4412.h文件中的第二个数组内容，ok！
如果只要显示文字，那么图片的背景请设置为黑色：#ffffff
最后执行make命令就ok了。
会生成一个zImage文件：arch/arm/boot/zImage
烧写命令：fastboot.exe flash kernel zImage
3、Android系统编译
1）访问设备节点的权限
打开device/samsung/smdk4x12/conf/init.smdk4x12.rc
在最后增加chmod 0777 xxx，保存退出。
注意！！这个文件最后会打包到ramdisk_uboot.img中，所以在烧写system的时候需要同时烧写，否则更改失败。
2）APP开机自启
打开device/samsung/smdk4x12/device.mk，以leds为例
#Install LedTest PRODUCT_COPY_FILES += device/samsung/smdk4x12/apk/topeet/ledtest/ledtest.apk:system/app/ledtest.apk PRODUCT_COPY_FILES += device/samsung/smdk4x12/apk/topeet/ledtest/libled.so:system/lib/libled.so
注释：注意路径问题，并且把文件下载到相应的目录下，即.apk与.so文件都位于device/samsung/smdk4x12/apk/topeet/ledtest目录下。
3)更改android启动时显示的logo
这里我就有点取巧啦，直接更改图片资源：frameworks/base/core/res/assets/images
该目录下有两个文件，android-logo-mask.png这个就是android的启动时显示的图片。
使用./build_android.sh命令编译Android
最后会生成system镜像：位于out/target/product/smdk4x12目录下的system.img与ramdisk_uboot.img文件。
烧写命令：fastboot.exe flash system system.img / fastboot.exe flash ramdisk ramdisk-uboot.img
最后重启：fastboot reboot
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