永磁同步电机关注重点
2019年阳历10月底
1、该电机是否为三相电机。如果是三相电机。提供正常工作时三相的工作电流的波形（使用电流钳测量）
2、该电机的转子位置反馈使用的是什么方案？据了解，市场上有以下方案：
三相hall；
旋转变压器；
编码器
等。
3、如果使用的是编码器，具体是哪种编码器，是相对位置编码器还是绝对位置编码器。提供该编码器的规格。
4、电机的电流采样采用何种方案。
5、提供电机启动瞬间到正常转速时三相电流的波形。以检验启动性能。
6、使用是不是FOC。提供该芯片方案平台下该算法实现的具体策略（以框图、流程图、文档等形式体现）。
7、电机在低速运行时有没有转速抖动。
8、该电机有没有性能和参数标定软件。需要提供。
三相电机的开发思路
1、先使用有感模式。比如使用编码器模式。
2、使用三电阻采样
因为使用单电阻采样对硬件外设的依赖是很高的。会不可避免地需要花更多的时间。
3、SVPWM的具体实现。这个和外设也是前相关的。可以先生成三相的正弦交变电流。前提是采样是正确的？或者直接使用开环模式。
后续优化：
1、使用无传感
2、使用单电阻采样