这里简单的介绍一下内核开发双机联调的搭建环境，尽管网上有很多类似的文章，但看了很多总是不太舒服，觉得不太明白，所以自己实践一下总结一篇。下面就拿我的环境简单介绍，希望别人可以看懂。
准备工具：
装虚拟机VMware，
安装被调试机OS（笔者的是win7 x86）
笔者的真机OS版本为 win8.1 x64（其他真机调试也是可行的）
安装完以后接下来就进行配置了，其实配置并不难，步骤开始了：
VMware win7配置：
1：点击"编辑虚拟机设置",进入虚拟机设置对话框, 添加一个串行端口,
2：在命名管道中已经有默认填好的管道名了，这里要注意了，有的会出现com_2，这是因为虚拟机里有打印机驱动或者其他驱动占用了com_1。不管是com多少，以后的管道命名都要一致。还要注意下面的三个设置，“该端是服务器”，“另一端是应用程序”，勾选“启动时链接”。
3：启动VMware中的 win7，管理员运行cmd, 键入bcdedit, 查看默认设置如下:
刚装好的系统，一般只有一个标识为{current}的启动加载器是当前的启动配置, 接下来键入下面命令
拷贝当前配置, 建一个名为 "Windows Debug" 的启动项
bcdedit /copy {current} /d “Windwos Debug”
记录新加的标识符GUID,命令: bcdedit
对新加的启动项,增加调试功能:
bcdedit /debug {之前查询到的GUID} ON
修改调试的设置:
bcdedit /dbgsettings serial debugport:1 baudrate:115200
注意:最后一条命令里的数字1 变色了, 如果删除掉打印机, 新建的串行端口的话就是第一个(COM1), 根据实际情况改成对应的数字即可.
调试好以后, 再次输入 bcdedit /dbgsettings , 查看当前配置是否正确.
或者用如下方法, 代替bcdedit的设置:
在运行中启动msconfig程序，切换到“引导”选项卡，选择“高级选项”，接下来勾选“调试”，调试端口和波特率默认是勾选的，如果没有勾选，则勾选。注意调试端口要和先前设置的一样。单击“确定“后就设置好了。先不要启动系统，等设置好真机后再启动。
到此虚拟机已经设置完毕, 下一步进入真机设置
设置真机
真机设置比较简单，只是设置windbg的启动参数。
1：首先设置windbg的快捷方式，由于被调试机为win7 x86，所以要设置x86版的windbg快捷方式
2：查看快捷方式的属性 ，在目标中windb.exe 后面添加“-b -k com:port=\.pipecom_1,baud=115200,pipe”参数，
3：选择“确定”就设置好了。
所有的设置都已完成了，现在就可以调试了内核了。
启动VMware中的别调试机win7 x86
启动windbg，当在windbg中看到如下字面时，表明环境已经搭好了
这里一定要先启动VMware，再启动windbg，因为当初的设置环境是：VMware是服务器，windbg为应用程序。