安装摄像头
给树莓派安装使用排线的摄像头，上电。
然后再 raspi-config 中启用摄像头支持，命令 sudo raspi-config
在interface 中选择 enable camera
然后重启树莓派， 命令 sudo reboot
拍摄图像
使用命令 raspistill -v -o test.jpg
raspistill 用于捕捉图像；
常用参数：
-w，-width 设置图像宽度；
-h，-height 设置图像高度；
-q，-quality 设置JPEG品质，100为未压缩；
-v，-verbose 在运行过程中输出详细信息；
-o，-output 输出文件名 ，指定输出的文件名，不指定则不保存文件；
-t，-timeout 获取图像前的时间，默认为5000ms；
-tl，-timelapse 间隔拍摄模式，多次拍摄间隔的毫秒值；
-e，-enconding 注定输出编码，可用jpg(有硬件加速保存耗时比其他短)，bmp，gif，png。使用该参数时，文件扩展名将在编码时被忽视。
例 ： raspistill -t 30000 -tl 2000 -w 1280 -h 720 -v -o test%04d.jpg
30秒间隔两秒拍摄宽1280高720存为 test000.jpg ~ test0016.jpg 十七张图像。
打开图像
使用命令 xdg-open test.jpg
拍摄视频
使用命令 raspivid -t 5000 -o video.h264 拍摄5000毫秒的视频
参数：
-w，-width 宽，64~1920；
-h，-height 高，64~1080；
-b，-bitrate 码率；
-o，-output 输出文件名 ；
-v，-verbose 运行详细信息；
-t，-timeoue 捕获时长；
-fps，-framerate 指定帧数，2~30
-td，-timed 设置定时切换捕捉和暂停，开启时间，暂停时间 两个参数；
例 raspivid -o test.h264 -t 25000 -timed 2500,5000
将录制25秒视频，其中包括若干个 2500毫秒录制和5000毫秒暂停
播放视频
有omxplayer 和 vlc 可选择
--------------------------------------------------------
via