uboot中的命令体系

一、uboot的命令体系介绍以及实例分析：

 U-Boot 的命令实现大多在 common 目录下。在该目录下命令的代码文件都是以“ cmd_”开头的，如下图所示：

　　　　　　

　　其中每一个文件都是一个命令实现的代码文件，而且文件名和命令名称是相关的，例如 cmd_nand.c 是实现 nand 命令的文件，从而实现模块化，这样就可以方便我们管理和添加自己的命令。

下面，我们用一个示例来讲解u-boot中如何管理这套命令体系的，以及如何添加一个自定义的命令。

　　　　

这里涉及了几个要点，第一个是cmd_tbl_t结构体：

　　

　　不难看出cmd_tbl_t结构体主要是包含了命令的一些信息，最关键的是想通过回调函数的形式来实现用户的自定义功能。

那么接下来来分析一个重点 U_BOOT_CMD:

　　

　　这里会涉及一些编译器相关的知识，struct_Section的意思是想将一个结构体标记成".u_boot_cmd"属性（__attribute__是编译器的扩展属性，具体可以查看gcc手册）。而这里的 __u_boot_cmd##name 的含义是将 name添加上 __u_boot_cmd_ 前缀。

于是我们可以将最上面的version例子来拆解：

　　

二、uboot中对命令的注册、存储、索引：

　　结合上面的例子，发现使用U_BOOT_CMD宏可以向uboot添加一条命令， 通过填充该宏的参数，完成对该条命令对应的结构体的填充，便完成了注册的功能。

而在U_BOOT_CMD宏中给每条命令声明了 用户自定义段属性，使得在链接时会将具有该段属性的结构体按照顺序排布在一起，类似于结构体数组，这就是uboot命令的存储方式。

既然在uboot中存储了具有段属性的结构体数组，那么在查找命令的时候，只需要遍历该数组，如果找到返回该命令结构体的首地址即可。在uboot中是通过find_cmd函数查找命令的，如下图所示：

/**
 * find command table entry for a command
 * 如果查找成功，返回结构体首地址
 */
cmd_tbl_t *find_cmd_tbl (const char *cmd, cmd_tbl_t *table, int table_len)
{
    cmd_tbl_t *cmdtp;
    cmd_tbl_t *cmdtp_temp = table;    /*Init value */
    const char *p;
    int len;
    int n_found = 0;

    /*
     * Some commands allow length modifiers (like "cp.b");
     * compare command name only until first dot.
     */
    len = ((p = strchr(cmd, '.')) == NULL) ? strlen (cmd) : (p - cmd);

    for (cmdtp = table; cmdtp != table + table_len;cmdtp++) {
        if (strncmp (cmd, cmdtp->name, len) == 0) {
            if (len == strlen (cmdtp->name))
                return cmdtp;    /* 完全匹配 */

            cmdtp_temp = cmdtp;    /* abbreviated command ? */
            n_found++;
        }
    }
    if (n_found == 1) {            /* exactly one match */
        return cmdtp_temp;
    }

    return NULL;    /* 没有找到命令 */
}

cmd_tbl_t *find_cmd (const char *cmd)
{
    /* __u_boot_cmd_end 和 __u_boot_cmd_start 是链接脚本中标记命令结构体数组的首尾地址*/
    int len = &__u_boot_cmd_end - &__u_boot_cmd_start;
    return find_cmd_tbl(cmd, &__u_boot_cmd_start, len);
}

链接脚本（u-boot.lds）：

　　

 三、向uboot中添加自定义命令：

　　通过分析，我们也可以自己实现一个uboot命令。

1. 1. 在common文件夹下建立一个以"cmd_xxx"的文件
   2. 参考cmd_version.c并结合具体的业务修改。
   3. 修改uboot/common/Makefile，添加上xxx.o（xxx为对应的命令文件）：　
   4. 重新编译链接，下载烧录测试。

　　这样一个uboot命令就添加成功了。当然我们这里只是简单的介绍了uboot中的命令体系，实际的产品需要根据您的业务来编写具体的命令函数等。