好了，既然确认温度应该由Pt_100采集出来的电压平均值来表示，那么为了实现功能且便于PID调试，那么我们就应该想办法由UART口采集出陶瓷加热片的电压（平均值）。
1：设置输出为占空比为0.4的PWM波，然后验证这些。
通过翻看User's guide，我们可以发现CCRx和CCR0一样，也可以产生中断。那么尝试着写如下代码（只粘贴重要的部分）：
volatile unsigned Point_1,Point_2;
double Point_now ;
double temperature_now;
#pragma vector=TIMER1_A1_VECTOR
__interrupt void TIMER1_A1_ISR(void)
{
switch(__even_in_range(TA1IV,14))
{
case 0: break; // No interrupt
case 2: break; // CCR1 not used
case 4: ADC12CTL0 |= ADC12SC; //开启ADC转换
break;
case 6: break; // reserved
case 8: break; // reserved
case 10: break; // reserved
case 12: break; // reserved
case 14: break; // overflow
default: break;
}
__bis_SR_register(LPM0_bits + GIE);
__no_operation();
}
#pragma vector=TIMER1_A0_VECTOR
__interrupt void TIMER1_A0_ISR(void)
{
P11OUT ^= 0x01; // Toggle触发 P11.0
temperature_now = Point_now/11.521; //现在的温度
while (!(UCA3IFG&UCTXIFG)); //等待BUF区准备好，当IFG=1时就表示准备好了
UCA3TXBUF = (int)((temperature_now/100)+48); //向串口发送数据 发送温度数据的第一位
while (!(UCA3IFG&UCTXIFG));
UCA3TXBUF =(int)(((int)temperature_now%100)/10+48); //向串口发送数据 发送温度数据的第二位
while (!(UCA3IFG&UCTXIFG));
UCA3TXBUF =(int)(((int)temperature_now%10)+48); //向串口发送数据 发送温度数据的第三位
while(!(UCA3IFG&UCTXIFG));
UCA3TXBUF = 46; //发送记录分隔符（小数点）
while(!(UCA3IFG&UCTXIFG));
UCA3TXBUF =(int)((temperature_now-(int)temperature_now)*10+48); //向串口发送数据 发送温度数据小数点后一位
while(!(UCA3IFG&UCTXIFG));
UCA3TXBUF = '
'; //发送回车符
ADC12CTL0 |= ADC12SC;
__bis_SR_register(LPM0_bits + GIE);
__no_operation();
}
#pragma vector=ADC12_VECTOR
__interrupt void ADC12ISR (void)
{
switch(__even_in_range(ADC12IV,34))
{
case 0: break; // Vector 0: No interrupt
case 2: break; // Vector 2: ADC overflow
case 4: break; // Vector 4: ADC timing overflow
case 6: break; // Vector 6: ADC12IFG0
case 8: // Vector 8: ADC12IFG1
Point_2 = Point_1; // Move result, IFG置0
Point_1 = ADC12MEM1;
Point_now = 0.6 * Point_1 + 0.4 * Point_2;
break;
case 10: break; // Vector 10: ADC12IFG2
case 12: break; // Vector 12: ADC12IFG3
case 14: break; // Vector 14: ADC12IFG4
case 16: break; // Vector 16: ADC12IFG5
case 18: break; // Vector 18: ADC12IFG6
case 20: break; // Vector 20: ADC12IFG7
case 22: break; // Vector 22: ADC12IFG8
case 24: break; // Vector 24: ADC12IFG9
case 26: break; // Vector 26: ADC12IFG10
case 28: break; // Vector 28: ADC12IFG11
case 30: break; // Vector 30: ADC12IFG12
case 32: break; // Vector 32: ADC12IFG13
case 34: break; // Vector 34: ADC12IFG14
default: break;
}
__no_operation();
}
这段代码的意思是计数器计算到CCR2时，进入中断，开始AD转换。将转换值送给Point_1;然后计数器计算到CCR0时，进入中断，首先计算平均值Point_now，然后开始AD转换将转换值存为Point_1，将以前的值保存到Point_2。
所以可以得知，进入CCR0中断时，Point_now = 0.6 * Point_1 + 0.4 * Point_2;（因为占空比设置为0.4)
将Point_now的值对应的温度通过串口调试助手发射出去。
得到的温度结果为：
所以得到的温度约为129.9℃。
同时，我们可以采集出电压最小值对应的温度值，代码为：
#pragma vector=TIMER1_A1_VECTOR
__interrupt void TIMER1_A1_ISR(void)
{
P11OUT ^= 0x01; // Toggle触发 P11.0
temperature_now = Point_now/11.521; //现在的温度
while (!(UCA3IFG&UCTXIFG)); //等待BUF区准备好，当IFG=1时就表示准备好了
UCA3TXBUF = (int)((temperature_now/100)+48); //向串口发送数据 发送温度数据的第一位
while (!(UCA3IFG&UCTXIFG));
UCA3TXBUF =(int)(((int)temperature_now%100)/10+48); //向串口发送数据 发送温度数据的第二位
while (!(UCA3IFG&UCTXIFG));
UCA3TXBUF =(int)(((int)temperature_now%10)+48); //向串口发送数据 发送温度数据的第三位
while(!(UCA3IFG&UCTXIFG));
UCA3TXBUF = 46; //发送记录分隔符（小数点）
while(!(UCA3IFG&UCTXIFG));
UCA3TXBUF =(int)((temperature_now-(int)temperature_now)*10+48); //向串口发送数据 发送温度数据小数点后一位
while(!(UCA3IFG&UCTXIFG));
UCA3TXBUF = '
'; //发送回车符
switch(__even_in_range(TA1IV,14))
{
case 0: break; // No interrupt
case 2: break; // CCR1 not used
case 4: ADC12CTL0 |= ADC12SC; //开启ADC转换
break; // CCR2 not used
case 6: break; // reserved
case 8: break; // reserved
case 10: break; // reserved
case 12: break; // reserved
case 14: break; // overflow
default: break;
}
__bis_SR_register(LPM0_bits + GIE);
__no_operation();
}
得到的温度结果为：
所以约为120℃。
采集出电压最大值对应的温度，代码为：
#pragma vector=TIMER1_A0_VECTOR
__interrupt void TIMER1_A0_ISR(void)
{
P11OUT ^= 0x01; // Toggle触发 P11.0
temperature_now = Point_now/11.521; //现在的温度
while (!(UCA3IFG&UCTXIFG)); //等待BUF区准备好，当IFG=1时就表示准备好了
UCA3TXBUF = (int)((temperature_now/100)+48); //向串口发送数据 发送温度数据的第一位
while (!(UCA3IFG&UCTXIFG));
UCA3TXBUF =(int)(((int)temperature_now%100)/10+48); //向串口发送数据 发送温度数据的第二位
while (!(UCA3IFG&UCTXIFG));
UCA3TXBUF =(int)(((int)temperature_now%10)+48); //向串口发送数据 发送温度数据的第三位
while(!(UCA3IFG&UCTXIFG));
UCA3TXBUF = 46; //发送记录分隔符（小数点）
while(!(UCA3IFG&UCTXIFG));
UCA3TXBUF =(int)((temperature_now-(int)temperature_now)*10+48); //向串口发送数据 发送温度数据小数点后一位
while(!(UCA3IFG&UCTXIFG));
UCA3TXBUF = '
'; //发送回车符
ADC12CTL0 |= ADC12SC;
__bis_SR_register(LPM0_bits + GIE);
__no_operation();
}
采集到的温度数据为
约为146.7℃。
由146.7*0.4+120*0.6=130.76
而程序采集出的温度为120.9
所以，排除各个阶段温度不稳定所造成的误差，可以认为此程序得到了平均电压所对应的平均温度。