什么是GPIO？
GPIO，英文全称为General-Purpose IO ports，也就是通用IO口。嵌入式系统中常常有数量众多，但是结构却比较简单的外部设备/电路，对这些设备/电路有的需要CPU为之提供控制手段，有的则需要被CPU用作输入信号。而且，许多这样的设备/电路只要求一位，即只要有开/关两种状态就够了，比如灯亮与灭。对这些设备/电路的控制，使用传统的串行口或并行口都不合适。所以在微控制器芯片上一般都会提供一个“通用可编程IO接口”，即GPIO。
接口至少有两个寄存器，即“通用IO控制寄存器”与“通用IO数据寄存器”。数据寄存器的各位都直接引到芯片外部，而对这种寄存器中每一位的作用，即每一位的信号流通方向，则可以通过控制寄存器中对应位独立的加以设置。这样，有无GPIO接口也就成为微控制器区别于微处理器的一个特征。
在实际的MCU中，GPIO是有多种形式的。比如，有的数据寄存器可以按照位寻址，有些却不能按照位寻址，这在编程时就要区分了。比如传统的8051系列，就区分成可位寻址和不可位寻址两种寄存器。另外，为了使用的方便，很多mcu把glue logic等集成到芯片内部，增强了系统的稳定性能，比如GPIO接口除去两个标准寄存器必须具备外，还提供上拉寄存器，可以设置IO的输出模式是高阻，还是带上拉的电平输出，或者不带上拉的电平输出。这在电路设计中，外围电路就可以简化不少。
S3c2410有117pin的GPIO（GPA-GPH），这么多的IO口，其实很多是复合功能的，既可以作为普通的IO口使用，也可以作为特殊外设接口。除第一组只能用于输出外，其他均可以通过写控制寄存器，实现输入/输出和第二功能。
我们用到的GPIO是GPF，8位的IO。和51单片机差不多，控制8个LED和按键，但要分时设置IO口为输入或者是输出。对IO寄存器的操作是通过读取或写入“/dev/gpf/0”文件来完成的，这是一个GPIO的驱动，写好后加载到内核，才能使GPF工作。
安装GPF驱动：编译s3c2410-gpf.c(驱动文件)为.o的文件，传到开发板，用insmod载入 insmod s3c2410-gpf.o
insmod
Linux指令：insmod——载入模块
insmod 就是install module的缩写
功能说明：载入模块。
语法：insmod [-fkmpsvxX][-o <模块名称>][模块文件][符号名称 = 符号值]
说明：Linux有许多功能是通过模块的方式，在需要时才载入kernel。如此可使kernel较为精简，进而提高效率，以及保有较大的弹性。这类可载入的模块，通常是设备驱动程序。
参数：
-f 不检查目前kernel版本与模块编译时的kernel版本是否一致，强制将模块载入。
-k 将模块设置为自动卸除。
-m 输出模块的载入信息。
-o<模块名称> 指定模块的名称，可使用模块文件的文件名。
-p 测试模块是否能正确地载入kernel。
-s 将所有信息记录在系统记录文件中。
-v 执行时显示详细的信息。
-x 不要汇出模块的外部符号。
-X 汇出模块所有的外部符号，此为预设值。
注意：在开发板上跑的GPIO程序用arm-linux-gcc编译时要加上参数：
-I/(kernel所在路径)/kernel/include 包含额外的头文件
常用的函数：open,write,read,close,ioctl
先打开文件：fd=open(“/dev/gpf/0”,O_RDWR);
设置IO属性：ioctl(fd,GPIO_SET_MULTI_PIN_IN,0X0F);//低四位为输入
输入数据： write(fd,&buf,1); //buf前要加取地址符，只写1个字节
读出数据： read(fd,&buf,1);
ioctl
函数原型：
int ioctl(int fd, unsigned long int cmd,n);
功能：设置I/O设备的属性
参数：fd : 文件或设备句柄，通常由open函数返回
cmd : 驱动程序控制命令
返回值：成功返回0，失败返回错误码
相关头文件：<unistd.h>
参数：GPIO_SET_MULTI_PIN_OUT 将n中为1的位的引脚设置为输出
GPIO_SET_MULTI_PIN_IN 将n 中为1的位的引脚设置为输入