当你使用synchronized关键字的时候，是通过互斥器来保障线程安全以及对共享资源的同步访问。线程间也经常需要更进一步的协调执行，来完成复杂的并发任务，比如wait/notify模式就是一种在多线程环境下的协调执行机制。
通过API来获取和释放锁（使用互斥器）或者调用wait/notify等方法都是底层调用的方式。进一步来说，有必要为线程同步创建更高层次的抽象。通常用到的同步辅助类，就是对2个或多个线程间的同步活动机制做进一步封装，其内部原理是通过使用现有的底层API来实现复杂的线程间的协调。
有5种同步辅助类适用于常见的同步场景
1. Semaphore 信号量是一类经典的同步工具。信号量通常用来限制线程可以同时访问的（物理或逻辑）资源数量。
2.CountDownLatch 一种非常简单、但很常用的同步辅助类。其作用是在完成一组正在其他线程中执行的操作之前,允许一个或多个线程一直阻塞。
3.CyclicBarrier 一种可重置的多路同步点，在某些并发编程场景很有用。它允许一组线程互相等待，直到到达某个公共的屏障点 (common barrier point)。在涉及一组固定大小的线程的程序中，这些线程必须不时地互相等待，此时 CyclicBarrier 很有用。因为该 barrier在释放等待线程后可以重用，所以称它为循环的barrier。
4.Phaser 一种可重用的同步屏障，功能上类似于CyclicBarrier和CountDownLatch，但使用上更为灵活。非常适用于在多线程环境下同步协调分阶段计算任务（Fork/Join框架中的子任务之间需同步时，优先使用Phaser）
5.Exchanger 允许两个线程在某个汇合点交换对象，在某些管道设计时比较有用。Exchanger提供了一个同步点，在这个同步点，一对线程可以交换数据。每个线程通过exchange()方法的入口提供数据给他的伙伴线程，并接收他的伙伴线程提供的数据并返回。当两个线程通过Exchanger交换了对象，这个交换对于两个线程来说都是安全的。Exchanger可以认为是 SynchronousQueue 的双向形式，在运用到遗传算法和管道设计的应用中比较有用。